特許
J-GLOBAL ID：200903024195473821

障害物検出装置

発明者：
眞金 文雅

眞金 文雅 について

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可児 博之

可児 博之 について

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田中 昭太朗

田中 昭太朗 について


出願人/特許権者：
株式会社デンソー

株式会社デンソー について


代理人 (1件)： 名古屋国際特許業務法人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-177485
公開番号（公開出願番号）：特開2009-014560
出願日： 2007年07月05日
公開日（公表日）： 2009年01月22日
要約：
【課題】近距離にある障害物であっても遠距離にある障害物であっても適切に検出可能な障害物検出装置を提供すること。【解決手段】障害物検出装置が備える超音波センサは、ECUからの指令に応じて送波周波数および送波出力を変更可能で、これにより、指向性が高くて検出距離が長距離となる遠距離モードと指向性が低くて検出距離が短距離となる近距離モードとを切り替えて、障害物の検出エリアを変更することができる。検出エリアを変更する際には、例えば、車速Vが所定の閾値V2以下の場合には(S420:NO)、近距離モードとされ(S425)、これにより、車両近傍の不感帯を減少させることができる。一方、車速Vが所定の閾値V2より大の場合には(S420:YES)、遠距離モードとされ、これにより、より遠方の障害物を精度良く検出できるようになる。【選択図】図8
請求項（抜粋）：
超音波を送波し、その反射波を受波することにより、車両近傍における障害物の有無や障害物までの距離を検出可能な超音波センサと、前記超音波センサを制御する制御手段とを備えた障害物検出装置であって、 前記超音波センサは、前記制御手段からの指令に応じて、指向性および検出距離を複数通りに変更可能で、 前記制御手段は、障害物の検出開始後、あらかじめ定められた切り替え条件が成立した場合に、前記指向性および前記検出距離の変更を前記超音波センサに対して指令する ことを特徴とする障害物検出装置。
IPC (4件)：
G01S 15/93 ,  G01S 7/523 ,  G01S 7/524 ,  B60R 16/02
FI (4件)：
G01S15/93 ,  G01S7/52 D ,  G01S7/52 R ,  B60R16/02 660F
Fターム (13件)：
5J083AA02 ,  5J083AB13 ,  5J083AC02 ,  5J083AC03 ,  5J083AD07 ,  5J083AE06 ,  5J083AF09 ,  5J083AF10 ,  5J083BA01 ,  5J083BB02 ,  5J083BB12 ,  5J083BE54 ,  5J083CA01
引用特許：
出願人引用 (1件)
  • 障害物検知装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-124065   出願人：株式会社デンソー
審査官引用 (3件)
  • 車載用超音波検知センサー
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-219130   出願人：松下電工株式会社
  • 特開昭51-066637
  • 特開昭57-182666

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