特許

J-GLOBAL ID：200903024222759015

ナビゲーション装置

発明者： 小笠 義治
出願人/特許権者： 日本無線株式会社
代理人 (1件)： 高橋 友二 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-080543
公開番号（公開出願番号）：特開平11-257982
出願日： 1998年03月13日
公開日（公表日）： 1999年09月24日
要約：

【要約】【課題】 GPSと推測航法とを併用する従来のナビゲーション装置では、データ処理装置でGPS測位位置データと推測位置データとを二者択一で選択してナビゲーション情報を出力しているので、精度が低下する場合がある。【解決手段】 GPS受信機に、GPS測位位置データと推測位置データとを観測値とし、それぞれ予測される誤差の大きさを基にフィルタゲインを定めてカルマンフィルタ処理によりナビゲーション情報を生成する位置データを算出する位置データ計算部を備えた。

請求項（抜粋）：

GPS受信機,速度センサ及び方位センサ,データ処理装置とで構成され、GPSによるGPS測位位置データと、速度情報及び方位情報で算出される推測位置データとを併用してナビゲーション情報を出力するナビゲーション装置において、前記GPS受信機内に、前記速度センサからの速度情報と方位センサからの方位情報とを入力して前記推測位置データを算出する手段を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。

IPC (3件)：

G01C 21/00 ,  G01S 5/02 ,  G01S 5/14

FI (3件)：

G01C 21/00 D ,  G01S 5/02 A ,  G01S 5/14

引用特許：

審査官引用 (3件)

• ナビゲーション装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-192412   出願人：株式会社日立製作所, 株式会社ザナヴィ・インフォマティクス
• 車両用現在位置検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-206301   出願人：日本電装株式会社
• GPSの衛星の組み合わせ方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-211178   出願人：アイシン精機株式会社