特許
J-GLOBAL ID：200903024280867448
移動体の位置および方位角検出装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
細江 利昭
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-047158
公開番号（公開出願番号）：特開平8-247780
出願日： 1995年03月07日
公開日（公表日）： 1996年09月27日
要約：
【要約】【目的】 周囲に設置された固定発光源からの光を受光して検出する移動体の位置および方位角検出装置の精度を向上させる。【構成】 周囲に設置された3個以上の固定発光源からの光を、移動体に設けた反射鏡で反射させた後、受光素子面上に結像させ、その結像位置から移動体の位置および方位角を算出する移動体の位置および方位角検出装置において、(1)反射鏡が上に開いたnが5以上のn角錐台形状の反射鏡1で、(2)レンズが、前記n角錐台形状のn個の反射鏡1に対応して、反射鏡1からの反射光を走行面に平行な平面上に集光するために設けたn個の集光レンズ2からなり、受光素子面が前記平面上にあることを特徴とする移動体の位置および方位角検出装置など。
請求項（抜粋）：
移動体の走行エリアの周囲に設置した3個以上の固定発光源からの光を、移動体に設けた反射鏡で反射させ、移動体に設けたレンズを介して移動体に設けた受光素子面上に結像させ、その結像位置から移動体の位置および方位角を算出する移動体の位置および方位角検出装置において、(イ)移動体に設けた反射鏡が、上に開いたnが5以上のn角錐台形状の反射鏡からなり、かつ(ロ)移動体に設けたレンズが、前記n角錐台形状のn個の反射鏡に対応して、反射鏡からの反射光を走行面に平行な平面上に集光するために設けたn個の集光レンズからなり、移動体に設けた受光素子面が前記平面上にあることを特徴とする移動体の位置および方位角検出装置。
IPC (4件)：
G01C 21/00
, G01B 11/00
, G01B 11/26
, G05D 1/02
G01C 21/00 Z
, G01B 11/00 H
, G01B 11/26 H
, G05D 1/02 D
