特許

J-GLOBAL ID：200903024285770302

電動機の速度制御装置

発明者： 山田 哲夫
出願人/特許権者： 株式会社明電舎
代理人 (1件)： 志賀 富士弥 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-114229
公開番号（公開出願番号）：特開平6-237589
出願日： 1991年05月20日
公開日（公表日）： 1994年08月23日
要約：

【要約】【目的】 低分解能のパルスエンコーダを用いて極低速域の電動機の速度制御を安定に行うとともに調整を容易にしたものである。【構成】 トルク指令と負荷トルク推定値の偏差を第1演算部12で演算する。この演算出力を第2演算部13で演算してパルス間隔における平均値を得る。この平均値と速度平均値との偏差を第1偏差部14で得る。この第1偏差部14の偏差出力をオブザーバゲイン部16でオブザーバゲイン倍して負荷トルク推定値を得るとともに第1演算部12の演算出力との偏差を第2偏差部17で得る。第2偏差部17の偏差出力は速度推定値として速度アンプ19にフィードバック信号として供給して電動機の速度制御を行う。

請求項（抜粋）：

電動機と、この電動機の速度をパルス出力として送出する速度検出器と、最小次元の負荷トルク推定値オブザーバを速度制御周期と速度検出周期とにおける離散系モデルに変換し、前記速度検出器から出力されるパルス間隔での速度を推定する速度推定オブザーバとを備えたことを特徴とする電動機の速度制御装置。