特許

J-GLOBAL ID：200903024308137033

ガス充填装置

発明者： 菊竹 倉平 ,  小山田 泰洋
出願人/特許権者： 八幡電機精工株式会社
代理人 (1件)： 今井 義博
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-019003
公開番号（公開出願番号）：特開平7-208694
出願日： 1994年01月18日
公開日（公表日）： 1995年08月11日
要約：

【要約】【目的】 LPガスなどのガス充填装置において、充填容器をガス充填機に送り込む操作を自動化し、短時間で操作できるようにした充填装置に関する。【構成】 複数個のガス充填機7を設けた回転台6と、ガス充填機の停止位置に向けて設置された供給コンベヤ2と、充填後の充填容器を取り出す排出コンベヤ8とをそなえ、供給コンベヤ2の供給端部に、容器の胴部を挟んで心出しをするセンタリング装置3を設け、心出しされた充填容器の底面を載置する容器受け47と、充填容器上部のバルブ両側面を挟み充填口の方向をそろえて充填容器上部を保持する挟みアーム57、58とをそなえた送り込みマニピュレータ4をそなえ、前記送り込みマニピュレータの直線移動により容器受けと挟みアームで保持された充填容器を回転台のガス充填機位置へ送り込み、充填容器の供給から排出までを自動化させ、送り込み時間を短縮して充填作業の効率を高める。

請求項（抜粋）：

複数個のガス充填機を放射状に配置して間欠移動する回転台と、前記ガス充填機の停止位置に向けて設置された充填容器の供給コンベヤと、ガスを充填された充填容器を他の停止位置から取り出す排出コンベヤとをそなえたガス充填装置において、供給コンベヤの供給端部に、充填容器の胴部を挟んで中心位置をそろえる心出しアームをそなえたセンタリング装置を設け、このセンタリング装置で心出しされた充填容器の底面を載置する容器受けと、充填容器上部のバルブ両側面を挟んで充填口の方向をそろえるとともに充填容器上部を保持する挟みアームとをそなえた送り込みマニピュレータをそなえ、前記送り込みマニピュレータの直線移動により容器受けと挟みアームで保持された充填容器を回転台のガス充填機位置へ送り込むことを特徴とするガス充填装置。