特許

J-GLOBAL ID：200903024368351557

医療装置

発明者： 岡田誠一郎 ,  近藤 正志 ,  榊 泰輔
出願人/特許権者： 株式会社安川電機
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-227401
公開番号（公開出願番号）：特開2000-051297
出願日： 1998年08月11日
公開日（公表日）： 2000年02月22日
要約：

【要約】【課題】 横臥した人の脚部に外旋や内旋などの運動させる医療装置を提供する。【解決手段】人の脚部を保持して運動させ、治療、リハビリテーション、トレーニング、などの医療行為を実行する医療装置であって、人の大腿部を保持する保持具110と、保持具110を大腿部の旋回方向に回動自在に支持する旋回支持機構116と、人の下腿部を保持する保持具120と、保持具120を脚部の開閉方向に移動自在に支持する開脚支持機構140と、開脚支持機構140により支持された保持具120を移動させる開脚駆動機構130と、開脚駆動機構130の動作を制御する開脚制御装置とを具える。

請求項（抜粋）：

【請求項1】人の脚部を保持して運動させ、治療、リハビリテーション、トレーニング、などの医療行為に使われる医療装置であって、大腿部を保持する第1の保持具と、該第1の保持具を前記大腿部の旋回方向に回動自在に支持する旋回支持機構と、下腿部を保持する第2の保持具と、該第2の保持具を前記脚部の開閉方向に移動自在に支持する開脚支持機構と、該開脚支持機構を駆動して前記第2の保持具を移動させる開脚駆動機構と、該開脚駆動機構の動作を制御する開脚制御装置とを具備していることを特徴とする医療装置。