特許

J-GLOBAL ID：200903024372072190

産業用ロボットの位置較正装置

発明者： 二瓶 亮 ,  大塚 和久 ,  滝川 隆士
出願人/特許権者： ファナック株式会社
代理人 (1件)： 青木 朗 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-185392
公開番号（公開出願番号）：特開平6-031661
出願日： 1992年07月13日
公開日（公表日）： 1994年02月08日
要約：

【要約】【目的】 ロボット機体の設置位置に拘束されず、また、ツールを手首先端に装着したまま、マスタリングを行う事が可能な位置較正装置を提供すること。【構成】 産業用ロボットのロボット機体の固定部(12)に予め複数の基準面(12a〜12c)を相互に異なる向きで設け、固定側の位置較正治具(30)を複数の基準面の任意の1基準面に選定、装着可能にし、かつ、ロボット手首24)のツール取付面(27)と別設で治具取付面(29)を設け、かつ該治具取付面に複数の治具取付箇所を配設し、任意の1治具取付箇所を選定して可動側の位置較正治具(40)を装着可能にした較正とした。【効果】 依ってロボット機体の配置場所やツールの種類、形状の変化に応じて自在に位置較正治具の装着位置を選定し得るようにし、故に、簡単にマスタリングが遂行可能になった。

請求項（抜粋）：

産業用ロボットのロボット機体の固定部に形成した基準面に装着される固定側の位置較正治具とロボット手首の先端に装着される可動側の位置較正治具とを用いてロボット機体の所定の機械的姿勢とプログラムとの間の原点位置較正を行う産業用ロボットの位置較正装置において、前記ロボット機体の固定部に予め複数の基準面を互いに異なる向き方向を有するように設け、前記固定側の位置較正治具を該複数の基準面から任意の1つの基準面を選定して装着可能にし、かつ、前記ロボット手首のツール取付面と別設で1つの治具取付面を設けると共に該治具取付面に複数の治具取付箇所を配設し、該複数の治具取付箇所から任意の1つを選定して前記可動側の位置較正治具を装着可能にして成り、前記ロボット機体の配置場所や前記ツールの種類、形状の変化に応じて自在に位置較正治具の装着位置を選定し得るようにしたことを特徴とする産業用ロボットの位置較正装置。

IPC (2件)：

B25J 9/10 ,  B25J 19/00