特許

J-GLOBAL ID：200903024456952188

非同期カメラ映像を用いた人物位置推定方法及びそのシステム

発明者： 及川 通雄 ,  小林 美保
出願人/特許権者： 株式会社日立製作所
代理人 (1件)： ポレール特許業務法人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-051900
公開番号（公開出願番号）：特開2007-233523
出願日： 2006年02月28日
公開日（公表日）： 2007年09月13日
要約：

【課題】カメラにより撮影した画像を利用して空間の人物位置を推定するシステムを安価に構築する。【解決手段】同一人物を2台以上の非同期カメラで撮影し、参照カメラで撮影された連続する前後フレームを選択し、前後フレームの間の時刻に撮影した基準カメラと基準フレームを選択し、各フレーム画像中の人物領域を推定し、人物領域の各々から人物の頭頂部を推定し、前後フレームおよび基準フレームの各頭頂部の位置情報を用いて人物の3次元的な頭頂部位置を推定する。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

同一人物を2台以上の非同期カメラで撮影された画像を用いて人物の3次元空間における位置を推定する画像処理装置による方法であって、 各カメラで撮影されたフレーム画像とその撮影時刻をメモリに入力するステップと、 第1のカメラで撮影された連続する2フレーム分の画像を前フレームと後フレームとして特定するステップと、 第1のカメラとは別の第2のカメラで撮影され、前記前フレームと前記後フレームとの間の撮影時刻であって前記後フレームの撮影時刻に最も近い時刻に撮影されたフレーム画像を基準フレームとして特定するステップと、 前記の前フレーム、後フレームおよび基準フレームの各画像から人物が映っている領域を推定するステップと、 推定された人物領域の各々から人物の頭頂部を推定するステップと、 前記前フレーム上の頭頂部に対応し前記第1のカメラの光学中心を通る3次元空間上の第1の直線および前記後フレーム上の頭頂部に対応し前記第1のカメラの光学中心を通る3次元空間上の第2の直線によって形成される3次元空間上の平面あるいは同一直線と、前記基準フレーム上の頭頂部に対応し前記第2のカメラの光学中心を通る3次元空間上の直線との交点あるいは最接近点を計算し、人物の3次元的な頭頂部位置を推定するステップと, 前記3次元的な頭頂部位置の情報に基づいて床面上の人物位置を表示するステップとを有することを特徴とする人物位置推定方法。

IPC (4件)：

G06T 1/00 ,  G06T 7/60 ,  G01B 11/00 ,  H04N 7/18

FI (5件)：

G06T1/00 340B ,  G06T1/00 315 ,  G06T7/60 150B ,  G01B11/00 H ,  H04N7/18 D

Fターム (37件)：

2F065AA04 ,  2F065AA09 ,  2F065BB15 ,  2F065CC16 ,  2F065FF01 ,  2F065FF05 ,  2F065FF09 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ05 ,  2F065MM03 ,  2F065QQ03 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ25 ,  2F065RR07 ,  2F065SS13 ,  2F065UU05 ,  5B057AA19 ,  5B057CA13 ,  5B057CD14 ,  5B057DC03 ,  5B057DC05 ,  5B057DC32 ,  5C054DA07 ,  5C054DA08 ,  5C054FC01 ,  5C054FC12 ,  5C054GB01 ,  5C054HA18 ,  5L096BA02 ,  5L096CA04 ,  5L096CA05 ,  5L096FA09 ,  5L096FA64 ,  5L096FA69 ,  5L096GA19 ,  5L096GA30 ,  5L096HA04

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 位置判別装置、移動経路算出装置および位置・移動経路算出方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-092913   出願人：株式会社エヌ・ティ・ティ・データ