特許

J-GLOBAL ID：200903024472987048

苗移植機の苗植付深さ制御装置

発明者： 福村 善宏 ,  奥村 仁
出願人/特許権者： 井関農機株式会社
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-206421
公開番号（公開出願番号）：特開2003-018904
出願日： 2001年07月06日
公開日（公表日）： 2003年01月21日
要約：

【要約】【課題】苗の植付深さ制御の精度向上。【解決手段】走行車体に苗植付部を昇降自在に取り付け、苗植付部に対して上下動するセンターフロートにより検出した表土面の深浅により苗植付部を昇降制御し、苗植付部の苗植付装置により植え付けられた苗を撮像する苗検出用カメラを設け、苗検出用カメラからの撮像データにより苗の植付深さを判定し、苗植付装置に対してセンターフロートを上下調節して適正な基準植付深さに制御する。圃場の硬軟や、苗植付部の重量変化等の関係からセンターフロートの沈下量が相違しても、植付画像情報による実際の苗植付深さに基づきセンターフロートを上下調節して基準植付深さの調節をするので、植付深さを精度よく調節することができる。

請求項（抜粋）：

走行車体2に苗植付部4を昇降自在に取り付け、該苗植付部4に対して上下動する接地体48により検出した表土面の深浅により苗植付部4を昇降調節して苗植付深さを制御するように構成し、前記苗植付部4の苗植付装置47により植え付けられた苗を撮像する苗撮像手段57を設け、該苗撮像手段57からの撮像データにより苗の植付深さを判定し、前記苗植付装置47に対する前記接地体48の高さを上下調節して適正な植付深さに制御することを特徴とする苗移植機の苗植付深さ制御装置。

IPC (2件)：

A01C 11/02 320 ,  A01B 63/114

FI (2件)：

A01C 11/02 320 A ,  A01B 63/114

Fターム (14件)：

2B062AB01 ,  2B062BA62 ,  2B062CA30 ,  2B062CB06 ,  2B304LA02 ,  2B304LA09 ,  2B304LB05 ,  2B304LB16 ,  2B304MA04 ,  2B304MB02 ,  2B304QA17 ,  2B304QA19 ,  2B304QB13 ,  2B304QC09