特許

J-GLOBAL ID：200903024493353863

自動駐車装置

発明者： 白▲土▼ 良太 ,  是石 純
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (1件)： 永井 冬紀
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-053511
公開番号（公開出願番号）：特開平10-244890
出願日： 1997年03月07日
公開日（公表日）： 1998年09月14日
要約：

【要約】【課題】 駐車区画を正確に検出して駐車経路を演算し、車両を誘導する。【解決手段】 3台の撮像手段1〜3で車両の後方、左側方および右側方を撮像し、それらの撮像画像の処理結果に基づいて駐車地点までの駐車経路を演算し、その駐車経路に沿って車両を自動的に移動して駐車させる。

請求項（抜粋）：

操舵輪を自動的に操舵する操舵制御手段と、制動力を自動的に発生させる制動力制御手段と、駆動力を自動的に変える駆動力制御手段と、前進、後退、中立および駐車を自動的に切り換える自動変速手段と、車両の後方、左側方および右側方をそれぞれ撮像する3台の撮像手段と、前記撮像手段による撮像画像を処理する画像処理手段と、前記画像処理手段による画像処理結果に基づいて駐車地点までの駐車経路を演算する経路演算手段と、前記操舵制御手段、前記制動力制御手段、前記駆動力制御手段および前記自動変速手段を制御し、前記駐車経路に沿って車両を自動的に移動して駐車させる駐車制御手段とを備えることを特徴とする自動駐車装置。