特許
J-GLOBAL ID：200903024494333890
貨物を持ち上げ、移動し、降ろすための方法および装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
斎藤 侑 (外2名)
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-518604
公開番号（公開出願番号）：特表2000-501054
出願日： 1996年11月13日
公開日（公表日）： 2000年02月02日
要約：
【要約】記録された位置データおよび少なくとも一つの識別装置(1、2)によって与えられる観察された周辺データに基づくクレーン制御である。クレーンによって搬送されるべき貨物を、所定位置に誘導することができる。識別装置(1、2)は、異なる少なくとも二つの領域の映像を撮る。識別装置(1、2)が枢動可能であるかまたは固定されており、識別装置に向けられた特定のクレーンイメージ領域が反射表面(30)から反射される。
請求項（抜粋）：
貨物を2個所の間で搬送する方法であって、前記2個所のうちの1個所で貨物を搬送のために把持し、もう1個所でその貨物を離す方法において、その方法は、把持すべき貨物を選択する工程と、貨物の少なくとも一つ把持部材を貨物に取り付ける工程と、貨物を所望の他の位置へ搬送する工程と、前記所望の他の位置を見つけ491ために、少なくとも一つの識別手段で観察される対象物が、前記把持具以外の他の対象物に変更され、少なくとも一つの識別手段から受信した情報に基づいて前記位置を識別する工程と、少なくとも一つの識別手段から得た周期的に変化するデータを、前記搬送手段の制御データに変換する工程と、を有する方法。
IPC (4件)：
B66C 13/48
, B25J 13/08
, B66C 13/00
, B66C 13/22
B66C 13/48 B
, B25J 13/08 A
, B66C 13/00 D
, B66C 13/22 T
