特許
J-GLOBAL ID:200903024507438760

サーボ制御装置のパワートランジスタオンディレイ補償法

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 小堀 益
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平6-143465
公開番号(公開出願番号):特開平8-019269
出願日: 1994年06月24日
公開日(公表日): 1996年01月19日
要約:
【要約】【目的】 サーボ制御装置のパワートランジスタのオンディレイのバラツキを補償する。【構成】 電源ライン間に一対のパワートランジスタを相数組接続し、各パワートランジスタをオンオフして駆動するサーボ制御装置のパワートランジスタのオンディレイ補償法において、ある相の一対のパワートランジスタのベースに印加する電流指令値を次第に増加させていき、その相の負荷電流が流れ始めたときの電流指令値を求めて記憶しておき、これを各相について行い、求められた各電流指令値をそれぞれのトランジスタのオンディレイ補償値として実際の駆動時に用いる。
請求項(抜粋):
電源ライン間に一対のパワートランジスタを相数組接続し、各パワートランジスタをオンオフして駆動するサーボ制御装置のパワートランジスタのオンディレイ補償法において、ある相の一対のパワートランジスタのベースに印加する電流指令値を次第に増加させていき、その相の負荷電流が流れ始めたときの電流指令値を求めて記憶しておき、これを各相について行い、求められた各電流指令値をそれぞれのトランジスタのオンディレイ補償値として実際の駆動時に用いることを特徴とする、サーボ制御装置のパワートランジスタオンディレイ補償法。
IPC (3件):
H02M 7/537 ,  H02M 7/48 ,  H02P 7/63 302

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