特許

J-GLOBAL ID：200903024581648407

電気車の駆動制御装置

発明者： 田中 茂
出願人/特許権者： 株式会社東芝
代理人 (1件)： 鈴江 武彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-257976
公開番号（公開出願番号）：特開平6-113405
出願日： 1992年09月28日
公開日（公表日）： 1994年04月22日
要約：

【要約】【目的】車輪の空転を防止し、かつ各電動機の負荷分担を均一化できる電気車の駆動制御装置を提供することにある。【構成】電動機M1 ,M2 をそれぞれ駆動制御するINV1,INV2と、INV1,INV2を制御するCONTー1,CONTー2と、M1 ,M2 に対してそれぞれ回転速度指令を与える回路と、M1 ,M2 の回転速度をそれぞれ制御する速度制御補償回路G1 (S),G2 (S)と、G1 (S),G2 (S)からINV1,INV2に与えられるトルク指令値τ1 * の平均値τ0 * =(τ1 * +τ2 * +...+τN * )/Nを求める手段と、当該各トルク指令値τ1 * とトルク指令平均値τ0 * との差Δτ1 * を求め、該差分Δτ1 * を積分器IT1,IT2により積分して得られる積分値に応じてM1 ,M2 の回転速度指令値を補正する速度指令値補正回路HR1,HR2を具備したもの。

請求項（抜粋）：

電気車を駆動するためのN台の電動機をそれぞれ駆動制御するN台の電力変換器と、この各電力変換器をそれぞれ制御する制御器と、前記各電動機の回転速度をそれぞれ検出する速度検出器と、前記各電動機に対して共通の回転速度指令値を与える手段と、前記各電動機の回転速度をそれぞれ前記回転速度指令値となるように制御する速度制御手段と、この各速度制御手段から前記各制御器に与えられるトルク指令値またはトルク電流指令値の平均値を求める手段と、前記トルク指令値またはトルク電流指令値と前記平均値との差を求め、該差分の積分値に応じて前記各電動機の回転速度指令値を補正する手段と、を具備したことを特徴とする電気車の駆動制御装置。

IPC (2件)：

B60L 9/16 ,  H02P 5/46