特許

J-GLOBAL ID：200903024595518875

複数移動物体の位置計測方法及びその位置計測プログラムを記載した記録媒体ならびに複数移動物体の位置計測システム

発明者： 高橋 和彦 ,  大谷 佳光
出願人/特許権者： 日本電信電話株式会社
代理人 (1件)： 秋田 収喜
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-011548
公開番号（公開出願番号）：特開平11-211831
出願日： 1998年01月23日
公開日（公表日）： 1999年08月06日
要約：

【要約】【課題】 複数の移動物体や人物の位置を非接触で計測する。【解決手段】 同一平面内を光パルスでスキャンして被測定物に関する距離と角度の計測データを取得するステップと、前記計測データを処理するステップを有する複数移動物体の位置計測方法であって、前記計測データを処理するステップは、距離と角度の計測データを用いて平面内における被測定物の基準位置からテンプレートマッチングにより複数の被測定物を識別分離して、個々の被測定物の位置座標を求める手順を有するものである。

請求項（抜粋）：

同一平面内を光パルスでスキャンして被測定物に関する距離と角度の計測データを取得するステップと、前記計測データを処理するステップを有する複数移動物体の位置計測方法であって、前記計測データを処理するステップは、距離と角度の計測データを用いて平面内における被測定物の基準位置からテンプレートマッチングにより複数の被測定物を識別分離して、個々の被測定物の位置座標を求める手順を有することを特徴とする複数移動物体の位置計測方法。

IPC (7件)：

G01S 17/42 ,  G01C 15/00 ,  G06T 7/00 ,  G06T 1/00 ,  G06T 7/20 ,  G08B 25/04 ,  G01V 8/12

FI (7件)：

G01S 17/42 ,  G01C 15/00 A ,  G08B 25/04 K ,  G06F 15/62 415 ,  G06F 15/64 M ,  G06F 15/70 410 ,  G01V 9/04 H