特許

J-GLOBAL ID：200903024688754510

サーボモータ制御装置

発明者： 吉村 伸一
出願人/特許権者： 松下電器産業株式会社
代理人 (3件)： 岩橋 文雄 ,  内藤 浩樹 ,  永野 大介
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-258800
公開番号（公開出願番号）：特開2007-074816
出願日： 2005年09月07日
公開日（公表日）： 2007年03月22日
要約：

【課題】接続したサーボモータの最大電流値に応じて電圧利得を自動的に切り替えることができるモータ制御装置を提供する。【解決手段】 サーボモータ制御装置2は、接続したサーボモータ1を識別するモータ識別手段9と、モータ電流を検出し所定の電圧利得で電圧に変換する電圧利得変換手段7a、7bと、電圧利得変換手段7a、7bにより検出した電圧をモータ電流制御に必要なデジタル値に変換するAD変換器8a、8bと、モータ識別手段9により得たモータの最大電流値に基づいて電圧利得変換手段7a、7bの電圧利得をAD変換器8a、8bの最大入力電圧になるように切り替える選択手段10とを備えている。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

接続したサーボモータを識別するモータ識別手段と、モータ電流を検出し所定の電圧利得で電圧に変換する電圧利得変換手段と、前記電圧利得変換手段により検出した電圧をモータ電流制御に必要なデジタル値に変換するAD変換器と、前記モータ識別手段により得たモータの最大電流値に基づいて前記電圧利得変換手段の電圧利得をAD変換器の最大入力電圧になるように切り替える選択手段とを備えたサーボモータ制御装置。

IPC (1件)：

H02P 27/06

FI (1件)：

H02P7/63 302L

Fターム (7件)：

5H505BB06 ,  5H505BB10 ,  5H505DD03 ,  5H505GG10 ,  5H505JJ02 ,  5H505LL07 ,  5H505LL22

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 電流検出器およびそれを用いたモータ制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-032917   出願人：松下電器産業株式会社