特許
J-GLOBAL ID：200903024688915394
運行管理制御装置およびその方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
志賀 正武 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-008900
公開番号（公開出願番号）：特開平7-219632
出願日： 1994年01月28日
公開日（公表日）： 1995年08月18日
要約：
【要約】【目的】 複数の無人車の運行を管理し搬送効率を向上させる運行管理制御装置およびその方法を提供する。【構成】 経路探索部110は、それぞれの無人車のコストが最小となる走行経路(初期経路)を求める。ループ候補検出部111は、その初期経路に基づいて走行路が循環するループを構成するように走行路に方向付けを行う。経路計画部109は経路探索部110で求められた走行経路の逆走行区間を調べ、ループ候補検出部111における方向付けにさらに逆走行区間が無くなるような方向付け追加し、再度、経路探索部110によって走行経路(基本経路)を求める。これにより、逆走行区間が無く、無人車の移動が滞らない基本経路が得られる。
請求項（抜粋）：
停止位置である複数のノードと、前記ノード間を接続する接続路からなる走行路を走行する複数の無人車の運行を制御する運行管理制御装置において、前記走行路を循環するループを検出するループ検出手段と、前記ループ検出手段において検出されたループに方向を設定する方向付け手段と、前記方向付け手段において設定された方向に沿うように無人車の走行経路を探索する経路探索手段と、を有することを特徴とする運行管理制御装置。
IPC (3件)：
G05D 1/02
, B65G 1/137
, B65G 43/00
