三次元座標計測方法

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：山田正紀 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-334934
公開番号（公開出願番号）：特開平5-164517
出願日： 1991年12月18日
公開日（公表日）： 1993年06月29日
要約：

【要約】【目的】本発明は、複数台のカメラによる視差を利用したステレオ法による三次元座標計測に関し、ワールド座標系に対して移動する基準体に対してさらに相対的に移動する被測定体の、基準体に対する座標を求める方法を提供する。【構成】基準体上の少なくとも3点の三次元座標を求めることにより該基準体上に基準座標系を定め、被検体上の所定点の三次元座標を求めることにより該所定点の上記基準座標系上の位置を求める。

請求項（抜粋）：

基準体に対する被測定体の相対的な三次元座標を求める三次元座標計測方法であって、複数のカメラで互いに異なる角度から互いに同一の校正体上の少なくとも6点を観察して該カメラの撮像面上の二次元座標と前記校正体の三次元座標との変換式を求め、前記複数のカメラの共通の視野内に前記標準体と前記被測定体を配置し、前記基準体上の少なくとも3点の三次元座標を求めることにより該基準体上に基準座標系を求め、前記被測定体上の所定点の三次元座標を求めることにより該所定点の前記基準座標系上の位置を求めることを特徴とする三次元座標計測方法。

IPC (3件)：

G01B 11/00 , G01B 11/24 , G01C 3/06

引用特許：

審査官引用 (4件)

特開昭61-277012
特開昭58-208606
特開昭61-277012

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