特許

J-GLOBAL ID：200903024704891905

パンタグラフ検出装置

発明者： 庭川 誠 ,  藤原 伸行
出願人/特許権者： 株式会社明電舎
代理人 (4件)： 光石 俊郎 ,  光石 忠敬 ,  田中 康幸 ,  松元 洋
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-354636
公開番号（公開出願番号）：特開2005-121406
出願日： 2003年10月15日
公開日（公表日）： 2005年05月12日
要約：

【課題】パンタグラフの中心点を高速に検出することにある。【解決手段】上下に移動するパンタグラフに対してカメラが斜向きに設置され、前記カメラで撮影された画像を画像処理にて前記パンタグラフの位置を計測する装置において、前記パンタグラフの上下移動に伴い前記パンタグラフの中心点が画像上で移動する直線軌跡を予め求めておき、入力画像を画像認識して前記パンタグラフの中心点を求める際に、前記パンタグラフの中心点が前記直線軌跡に乗るように補正することを特徴とする。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

上下に移動するパンタグラフに対してカメラが斜向きに設置され、前記カメラで撮影された画像を画像処理にて前記パンタグラフの位置を計測する装置において、前記パンタグラフの上下移動に伴い前記パンタグラフの中心点が画像上で移動する直線軌跡を予め求めておき、入力画像を画像認識して前記パンタグラフの中心点を求める際に、前記パンタグラフの中心点が前記直線軌跡に乗るように補正することを特徴とする画像処理によるパンタグラフ検出装置。

IPC (4件)：

G01B11/00 ,  G06T1/00 ,  G06T7/00 ,  G06T7/60

FI (4件)：

G01B11/00 H ,  G06T1/00 300 ,  G06T7/00 300E ,  G06T7/60 150C

Fターム (25件)：

2F065AA03 ,  2F065AA17 ,  2F065CC00 ,  2F065DD06 ,  2F065EE00 ,  2F065FF41 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ08 ,  2F065QQ17 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ28 ,  2F065QQ32 ,  2F065QQ36 ,  2F065QQ38 ,  5B057AA16 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CH01 ,  5B057DA07 ,  5B057DC02 ,  5B057DC33 ,  5L096BA20 ,  5L096CA02 ,  5L096FA62 ,  5L096HA07

引用特許：

出願人引用 (2件)

• パンタグラフ支障物検出方法及び装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-332841   出願人：株式会社明電舎
• 画像認識方法及びその装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-057924   出願人：株式会社明電舎