特許
J-GLOBAL ID：200903024712500672
床清掃ロボットの制御方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
大原 拓也
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-344924
公開番号（公開出願番号）：特開平9-160644
出願日： 1995年12月06日
公開日（公表日）： 1997年06月20日
要約：
【要約】【課題】 床清掃ロボットにおいて、床面の段差での転倒、転落を防止する。【解決手段】 所定領域の床面を清掃しながら走行しているときに、床面の段差を検知すると、ブレーキをかけて停止する。この後、操作スイッチ部10によって手動モード操作が行われると、主制御部11は手動モードに入り、ブレーキの解除動作を行う。また、段差を検知しているときに、操作スイッチ部10のハンドルスイッチ10aが操作され、または誤ってハンドルスイッチ10aが触れた場合、そのハンドルスイッチ10aの操作を無視し、あるいは本体を後退動作とする。しかる後、段差を検知しなくなっているときに、ハンドルスイッチ10aによる操作により手動モードの走行機能に戻る。
請求項（抜粋）：
所定領域の床面を清掃しながら走行する一方、床面の段差を検知したときにはブレーキをかけて停止可能としている床清掃ロボットの制御方法において、前記段差を検知している場合には当該操作スイッチの走行用のハンドルスイッチによる操作を無視するようにしたことを特徴とする床清掃ロボットの制御方法。
IPC (2件)：
FI (2件)：
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