特許
J-GLOBAL ID：200903024718631191
車両の操舵制御装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
落合 健 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-297373
公開番号（公開出願番号）：特開平8-159787
出願日： 1994年11月30日
公開日（公表日）： 1996年06月21日
要約：
【要約】【目的】 車両がカーブを確実に通過できるように操舵制御を行う。【構成】 ナビゲーションシステムにより得られた道路データと車速センサにより得られた車速とに基づいて、車両が前方の道路を時間δt走行する間における道路の方位角変化量θを算出する(ステップS3)。一方、ヨーレートサンサから得られたヨーレートdγ/dtを時間δtに亘って積分することにより、車両の方位角変化量γを算出する(ステップS5)。道路の方位角変化量θと車両の方位角変化量γとの偏差Dを算出し(ステップS6)、その偏差Dが基準値β以上になった場合に、車両が道路を逸脱する可能性があると判定し(ステップS9)、前記偏差Dがゼロに収束するように操舵装置に所定の操舵トルクを付加する(ステップS10,S11)。
請求項（抜粋）：
車両が走行する道路を含む地図情報を出力する地図情報出力手段(4)と、地図上における自車位置を検出する自車位置検出手段(8)と、車両の操向輪を転舵するための操舵手段(15)と、操舵手段(15)に操舵トルクを付加する操舵トルク付加手段(14)と、走行中の道路の方位角変化量(θ,θf,θb)と車両の方位角変化量(γ,γ′)との偏差(D)を求め、この偏差(D)を減少させる方向に操舵トルク付加手段(14)を駆動する制御手段(13)と、備えたことを特徴とする車両の操舵制御装置。
IPC (8件)：
G01C 21/00
, B62D 6/00
, G08G 1/09
, B62D101:00
, B62D111:00
, B62D113:00
, B62D117:00
, B62D137:00
審査官引用 (1件)
-
運転警報装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願平3-286826
出願人：いすゞ自動車株式会社
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