特許

J-GLOBAL ID：200903024774931181

制御装置、温度調節器および熱処理装置

発明者： 南野 郁夫 ,  長見 好洋 ,  内山 直隆 ,  米田 元 ,  田中 政仁
出願人/特許権者： オムロン株式会社
代理人 (1件)： 岡田 和秀
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-366142
公開番号（公開出願番号）：特開2003-167605
出願日： 2001年11月30日
公開日（公表日）： 2003年06月13日
要約：

【要約】【課題】 モデルを用いた制御において、目標値応答および外乱応答のいずれにおいてもオーバーシュートやハンチングなどを抑制する。【解決手段】 目標値応答時には、むた時間補償器4の出力を、PID演算手段3の入力側に与えるとともに、強めのPIDゲインでむだ時間補償制御を行う一方、目標値応答時以外は、むだ時間補償器4をPID演算手段3の入力側に与えることなく、弱めのPIDゲインで通常のPID制御を行うようにしている。

請求項（抜粋）：

目標値とフィードバック量とに基づいて、制御対象に対する操作量を演算出力する操作量演算手段と、前記操作量演算手段からの操作量に基づいて、モデルを用いたむだ時間補償出力を与えるむだ時間補償手段と、前記むだ時間補償出力を前記操作量演算手段の入力側に与えてむだ時間補償制御を行うか、あるいは、前記むだ時間補償出力を前記操作量演算手段の入力側に与えることなく通常の制御を行うかを切換える切換手段とを備え、前記切換手段は、少なくとも目標値応答時には、前記むだ時間補償制御に切換えることを特徴とする制御装置。

IPC (2件)：

G05B 13/04 ,  H05B 3/00 310

FI (2件)：

G05B 13/04 ,  H05B 3/00 310 D

Fターム (17件)：

3K058AA04 ,  3K058BA00 ,  3K058CA12 ,  3K058CB14 ,  3K058CB23 ,  5H004GA03 ,  5H004GA30 ,  5H004HA01 ,  5H004HA02 ,  5H004HA03 ,  5H004HB01 ,  5H004HB02 ,  5H004HB03 ,  5H004KB02 ,  5H004KB04 ,  5H004KB06 ,  5H004KC27