特許
J-GLOBAL ID:200903024806981720

ニユーラルネツトワークを用いた果実の色合判定装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 後藤 洋介 (外2名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平3-198255
公開番号(公開出願番号):特開平5-020426
出願日: 1991年07月15日
公開日(公表日): 1993年01月29日
要約:
【要約】【目的】 処理が迅速に行なわれしかも作業性に秀れた果実の良否選別用判定装置を提供すること。【構成】 果実を載せて選果ラインに沿って移動するパレットの移動路に臨んでカラー用の撮像カメラ(2)が設けられる。検出器(3)はパレットの移動路に臨んで設けられパレットが撮像範囲内に入ったことを検出する。画像処理部(44)は、前記検出器からの検出信号を受けると前記撮像カメラからの赤、青、緑の画像信号を取り入れてこれらの画像信号をH(色度)、S(彩度)、I(明度)を表す画像信号に変換すると共に、変換されたそれぞれの画像信号から不用画素を除去しあらかじめ定められた統計量を演算する。ニューラルネットワーク判定手段(45)は、前記統計量を基にニューラルネットワークのアルゴリズムを実行して色合に基づく等級用情報を出力する。
請求項(抜粋):
果実を載せて選果ラインに沿って移動するパレットと、パレットの移動路に臨んで設けられたカラー用の撮像カメラと、パレットの移動路に臨んで設けられてパレットが撮像範囲内に入ったことを検出する検出器と、前記検出器からの検出信号を受けると前記撮像カメラからの赤、青、緑の画像信号を取り入れてこれらの画像信号をH(色度)、S(彩度)、I(明度)を表す画像信号に変換すると共に、変換されたそれぞれの画像信号から不用画素を除去しあらかじめ定められた統計量を演算する画像処理部と、前記統計量を基にニューラルネットワークのアルゴリズムを実行して色合に基づく等級判別情報を出力するニューラルネットワーク判定手段とを有してなるニューラルネットワークを用いた果実の色合判定装置。
IPC (4件):
G06F 15/62 380 ,  B07C 5/342 ,  G01J 3/50 ,  G06F 15/18

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