特許
J-GLOBAL ID:200903024807532962
パルス幅変調信号による直流モータの制御方法
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
奥山 尚男 (外4名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平6-257771
公開番号(公開出願番号):特開平8-126374
出願日: 1994年10月24日
公開日(公表日): 1996年05月17日
要約:
【要約】【目的】 直流モータの速度や出力トルクを安定して制御できるとともに、安価にできる。【構成】 直流モータMからの速度またはトルクのフィードバック信号FGを平滑した信号VFと、速度またはトルクの指令信号VCとの差をとり、この差信号VEに対して、比較器4により三角波信号5と比較して得られたパルス幅変調信号PWM1により、前記直流モータMを制御する方法であって、OR回路11により、前記パルス幅変調信号PWM1と、前記三角波信号5に同期しかつ同相の50%デューティ比のパルス信号12との論理和をとり、出力されるパルス幅変調信号PWM2により、前記直流モータMの速度またはトルクを制御する。
請求項(抜粋):
直流モータに結合された信号発生器からの速度フィードバック信号を平滑した信号と、速度指令信号との差をとり、この差信号に対して、比較器により三角波信号と比較して得られたパルス幅変調信号により、前記直流モータを制御する方法において、OR回路により、前記パルス幅変調信号と、前記三角波信号に同期しかつ同相の50%デューティ比のパルス信号との論理和をとり、出力されるパルス幅変調信号により、前記直流モータの速度を制御することを特徴とするパルス幅変調信号による直流モータの制御方法。
IPC (2件):
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