特許
J-GLOBAL ID：200903024814466436
路面状態判別装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
四宮 通
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-361769
公開番号（公開出願番号）：特開2004-191276
出願日： 2002年12月13日
公開日（公表日）： 2004年07月08日
要約：
【課題】路面状態の判別精度を高める。【解決手段】カメラ1は、路面の所定領域を含む領域のカラー画像を撮像する。画像信号変換部2は、カメラ1からの画像をR,G,B画像に変換する。処理部5は、カメラ1から画像信号変換部2を介して得られたカラー画像のうちの前記所定領域に対応する画像領域の各画素のR,G,Bの濃淡値に基づいて、前記画像領域のR,G,Bごとの分散値を得る。処理部5は、前記画像領域の各画素を当該画素の各色の濃淡値に従ってR,G,B三次元空間内にプロットしたときの、前記画像領域の各画素の前記空間内における分布の広がり状態を示す指標を得る。処理部5は、画像領域のR,G,Bごとの分散値、及び、前記指標に基づいて、前記路面上の水分の有無を判別する。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
路面の所定領域を含む領域のカラー画像を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段から得られたカラー画像のうちの前記所定領域に対応する画像領域の各画素の各色の濃淡値に基づいて、前記画像領域の各色ごとの分散値を得る分散値演算手段と、
前記各色をそれぞれ空間の異なる次元として、前記画像領域の各画素を当該画素の各色の濃淡値に従って前記空間内にプロットしたときの、前記画像領域の各画素の前記空間内における分布の広がり状態を示す指標を得る、指標演算手段と、
前記分散値演算手段により得られた前記画像領域の各色ごとの前記分散値、及び、前記指標演算手段により得られた前記指標に基づいて、前記路面上の水分の有無を判別する水分有無判別手段と、
を備えたことを特徴とする路面状態判別装置。
IPC (3件)：
G01N21/17
, G01W1/00
, G08G1/00
G01N21/17 F
, G01N21/17 A
, G01W1/00 J
, G08G1/00 J
2G059AA05
, 2G059BB08
, 2G059CC09
, 2G059CC10
, 2G059CC11
, 2G059EE02
, 2G059EE13
, 2G059FF01
, 2G059JJ11
, 2G059KK04
, 2G059MM01
, 2G059MM09
, 2G059MM10
, 5H180CC04
, 5H180CC05
, 5H180EE02
