特許
J-GLOBAL ID：200903024821365530

交流電動機のセンサレス制御装置および制御方法

発明者：
ハ ジュンイク

ハ ジュンイク について

, 
井手 耕三

井手 耕三 について


出願人/特許権者：
株式会社安川電機

株式会社安川電機 について


代理人 (1件)： 小栗 昌平 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-100259
公開番号（公開出願番号）：特開2003-299381
出願日： 2002年04月02日
公開日（公表日）： 2003年10月17日
要約：
【要約】【課題】 ゼロ速度、ゼロ出力周波数領域を含む全ての駆動範囲で安定制御が可能な交流電動機のセンサレス制御装置を提供する。【解決手段】 推定磁束軸に高周波信号を重畳する高周波発生器110と、磁束位置の誤差信号を高周波信号と同じ周波数成分の電圧、電流検出信号から抽出する高周波成分抽出器130と、磁束の大きさと位置を推定する磁束観測器120と、高周波重畳側の誤差信号を適応的に調整する第1の適応調整器と、磁束観測器側の誤差信号を適応的に調整する第2の適応調整器と、極低速時には第1の適応調整器を、低速時には第1、2の適応調整器を、高速時には第2の適応調整器を、速度に応じて切り替える混成器140と、混成器出力から速度を推定する速度推定器150を備えている。
請求項（抜粋）：
位置および速度センサを用いずに同期電動機の磁束位置の推定位置に基づき電動機電流を磁束成分とトルク成分とに分離し、それぞれを独立に制御することによって同期電動機の高性能な制御性能を実現する交流電動機のセンサレス制御装置において、電動機の推定磁束軸に高周波信号を重畳する高周波発生器と、主磁束による磁気飽和あるいは高周波による表皮効果とにより生じる高周波領域における電動機物理量の磁気突極性に基づいて得られる磁束位置の誤差信号を、前記高周波信号と同じ周波数成分の電圧あるいは電流検出信号から抽出する高周波成分抽出器と、電動機入力電圧、検出電流および速度推定値から磁束の大きさと位置を推定する磁束観測器と、前記高周波成分抽出器の出力である磁束位置の誤差信号を適応的に調整する第1の適応調整器と、前記磁束観測器内で磁束推定値と観測器出力の誤差値から計算される誤差信号を適応的に調整する第2の適応調整器と、極低速時には前記第1の適応調整器、低速時には前記第1および第2の適応調整器および高速時には第2の適応調整器を速度に応じて切替える混成器と、前記混成器出力値から速度推定値を生成する速度推定器と、を備えたことを特徴とする交流電動機のセンサレス制御装置。
IPC (3件)：
H02P 6/18 ,  H02P 5/00 ,  H02P 21/00
FI (7件)：
H02P 5/00 X ,  H02P 6/02 371 S ,  H02P 5/408 C ,  H02P 5/408 E ,  H02P 6/02 371 T ,  H02P 5/408 A ,  H02P 5/408 G
Fターム (59件)：
5H550BB08 ,  5H550DD03 ,  5H550DD08 ,  5H550FF01 ,  5H550FF03 ,  5H550FF07 ,  5H550FF08 ,  5H550GG03 ,  5H550GG05 ,  5H550HB08 ,  5H550JJ03 ,  5H550JJ04 ,  5H550JJ26 ,  5H550LL15 ,  5H550LL20 ,  5H550LL22 ,  5H550LL29 ,  5H550LL35 ,  5H560BB04 ,  5H560DA13 ,  5H560DB13 ,  5H560DC12 ,  5H560DC13 ,  5H560DC14 ,  5H560EB01 ,  5H560EC01 ,  5H560GG04 ,  5H560HA09 ,  5H560RR10 ,  5H560TT08 ,  5H560TT09 ,  5H560TT15 ,  5H560XA02 ,  5H560XA04 ,  5H560XA08 ,  5H560XA13 ,  5H576BB06 ,  5H576DD04 ,  5H576DD05 ,  5H576EE01 ,  5H576FF01 ,  5H576FF03 ,  5H576FF07 ,  5H576FF08 ,  5H576GG02 ,  5H576GG04 ,  5H576HB02 ,  5H576JJ03 ,  5H576JJ04 ,  5H576JJ07 ,  5H576JJ26 ,  5H576LL14 ,  5H576LL15 ,  5H576LL18 ,  5H576LL22 ,  5H576LL25 ,  5H576LL34 ,  5H576LL35 ,  5H576LL41
引用特許：
出願人引用 (1件) 審査官引用 (1件)

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