特許
J-GLOBAL ID：200903024931316402
移動ロボット
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
佐藤 強
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-092198
公開番号（公開出願番号）：特開2000-288967
出願日： 1999年03月31日
公開日（公表日）： 2000年10月17日
要約：
【要約】【課題】 移動ロボットにおいて、手動にて台車を操縦するための専用の機器を必要とせず、しかも、台車を小さく旋回させることができるようにする。【解決手段】 ロボットアームの動作を教示するティーチングペンダントのスイッチを、台車を手動によって操縦するための操作部に兼用する。台車の手動モードにして、ティーチングペンダントの旋回用のスイッチを操作すると、そのスイッチが操作されている間、旋回半径を次第に小さくなるように走行機構を制御するので、台車を小さく旋回させたい場合、何度も切り返さなくとも済む。
請求項（抜粋）：
走行装置を備えた台車と、この台車に搭載されたロボットアームと、このロボットアームの動作を教示するティーチングペンダントと、このティーチングペンダントに設けられ、前記台車を手動操作によって操縦するための操作部と、この操作部により操作された内容に応じて前記台車の走行を制御する制御手段とを具備し、前記制御手段は、前記操作部により前記台車を旋回させる操作が行われたとき、その操作が行われている間、旋回半径が次第に小さくなるように前記台車の走行を制御することを特徴とする移動ロボット。
IPC (3件)：
B25J 9/22
, B25J 5/00
, B25J 13/00
B25J 9/22 A
, B25J 5/00 E
, B25J 13/00 Z
3F059BB07
, 3F059BC06
, 3F059BC07
, 3F060CA00
, 3F060CA12
, 3F060GA13
, 3F060HA00
