特許
J-GLOBAL ID：200903024944740440
車輪式自在走行装置
発明者：
出願人/特許権者：
,
代理人 (1件)：
黒田 勇治
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-146215
公開番号（公開出願番号）：特開平6-055901
出願日： 1992年05月13日
公開日（公表日）： 1994年03月01日
要約：
【要約】【構成】 駆動軸上に中心車を固定するとともに駆動軸上に支持部材を遊転自在に配設し、該支持部材に少なくとも三個以上の独立した車輪を備える外周車を放射状に配設し、かつ上記支持部材に上記中心車の回転を外周車に各々伝達可能な中間車を配設してなる。【効果】 駆動軸上に固定された中心車の回転により中間車を介して車輪を備えた各々の外周車は中心車の回転方向と同方向に回転することになり、しかも駆動軸上に遊転自在に設けられた支持部材には駆動軸の回転する方向と同じ向きの回転力が付与されることになるため、階段等の非平地面であっても円滑に走行することができる。
請求項（抜粋）：
動力手段により駆動される駆動軸を車体に回転自在に配設し、該駆動軸により車輪を駆動させて走行させるようにした走行装置において、上記駆動軸上に中心車を固定するとともに駆動軸上に支持部材を遊転自在に配設し、該支持部材に少なくとも三個以上の独立した車輪を備える外周車を放射状に配設し、かつ上記支持部材に上記中心車の回転を外周車に各々伝達可能な中間車を配設して構成したことを特徴とする車輪式自在走行装置。
IPC (2件)：
引用特許：
審査官引用 (2件)
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特開昭60-004401
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特公昭44-017310
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