特許
J-GLOBAL ID：200903024957343610
車両障害物検出装置及び車両障害物検出方法
発明者：
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,
出願人/特許権者：
代理人 (6件)：
三好 秀和
, 岩▲崎▼ 幸邦
, 川又 澄雄
, 伊藤 正和
, 高橋 俊一
, 高松 俊雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-046055
公開番号（公開出願番号）：特開2009-205360
出願日： 2008年02月27日
公開日（公表日）： 2009年09月10日
要約：
【課題】車両側方の道路形状を含めた車両走行に障害となる障害物の検出精度を高めることを課題とする。【解決手段】車両側方に車両側端から所定の長さの障害物検出用光線を照射する光線照射手段11と、光線照射手段11から照射された障害物検出用光線を含む所定の範囲を撮影する撮影手段12と、撮影手段12で撮影された障害物検出用光線をトレースして得られる障害物検出用光線の状態変化を画像処理手段13で検出し、その検出結果に基づいて車両側方の障害物を検出して構成される。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
車両側方に車両側端から所定の長さの障害物検出用光線を照射する照射手段と、
前記照射手段から照射された障害物検出用光線を含む所定の範囲を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段で撮影された障害物検出用光線をトレースして得られる障害物検出用光線の状態変化に基づいて、車両側方の障害物を検出する検出手段と
を有することを特徴とする車両障害物検出装置。
IPC (4件)：
G08G 1/16
, G01B 11/02
, G06T 1/00
, B60R 21/00
G08G1/16 C
, G01B11/02 H
, G06T1/00 330Z
, B60R21/00 624C
, B60R21/00 624D
2F065AA06
, 2F065AA24
, 2F065AA52
, 2F065BB05
, 2F065BB11
, 2F065CC14
, 2F065CC40
, 2F065DD04
, 2F065FF01
, 2F065FF04
, 2F065FF09
, 2F065FF42
, 2F065GG04
, 2F065GG07
, 2F065GG21
, 2F065HH05
, 2F065JJ03
, 2F065JJ26
, 2F065LL28
, 2F065MM11
, 2F065QQ25
, 2F065SS09
, 5B057AA16
, 5B057BA15
, 5B057CA08
, 5B057CA12
, 5B057CA16
, 5B057CB08
, 5B057CB12
, 5B057CB16
, 5B057DA06
, 5B057DC03
, 5H180AA01
, 5H180CC02
, 5H180CC03
, 5H180CC04
, 5H180CC14
, 5H180LL01
, 5H180LL02
, 5H180LL08
出願人引用 (1件)
-
狭路ガイド装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願平7-287139
出願人：富士重工業株式会社
審査官引用 (9件)
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