特許

J-GLOBAL ID：200903024959517926

走行制御方法及び走行制御機能を備えた搬送装置

発明者： 小野 光浩
出願人/特許権者： ソニー株式会社
代理人 (1件)： 佐々木 功 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-068449
公開番号（公開出願番号）：特開2000-267733
出願日： 1999年03月15日
公開日（公表日）： 2000年09月29日
要約：

【要約】【課題】搬送台車を走行させるための走行制御において、特に位置決めモジュール等を組み込まなくとも搬送台車が停止位置に正確に停止することができるようにした走行制御方法及び走行制御機能を備えた搬送装置を提供する。【解決手段】一定の往路において、基準となる搬送開始位置から所望の停止位置まで搬送台車を手動で走行させ、この搬送台車が走行する際に発生するパルス信号の走行計数値を記憶し、この記憶した走行計数値から減速開始位置から制動開始位置までの減速所要距離の値と制動開始位置から停止位置までの制動所要距離の値とを求め、この減速所要距離の値及び制動所要距離の値に基づいて搬送台車の減速と制動との制御を行うようにしたことである。

請求項（抜粋）：

一定の往路において、基準となる搬送開始位置から所望の停止位置まで搬送台車を走行させ、該搬送台車が走行する際に発生するパルス信号の走行計数値を記憶し、該記憶した走行計数値に基づいて減速開始位置から制動開始位置までの減速所要距離の値と、該制動開始位置から停止位置までの制動所要距離の値とを求めて記憶し、前記減速所要距離の値及び制動所要距離の値に基づいて前記搬送台車の減速と制動との制御を行うようにしたことを特徴とする走行制御方法。

IPC (2件)：

G05D 3/12 303 ,  B65G 43/00

FI (2件)：

G05D 3/12 303 Z ,  B65G 43/00 E

Fターム (20件)：

3F027AA10 ,  3F027CA01 ,  3F027DA01 ,  3F027DA02 ,  3F027EA01 ,  3F027FA02 ,  3F027FA04 ,  5H303AA04 ,  5H303AA10 ,  5H303BB01 ,  5H303BB06 ,  5H303DD01 ,  5H303DD24 ,  5H303EE03 ,  5H303EE07 ,  5H303FF09 ,  5H303HH04 ,  5H303LL02 ,  5H303LL09 ,  5H303MM05