頭部位置・姿勢の計測装置および作業監視装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：鈴江武彦 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-230853
公開番号（公開出願番号）：特開平11-063927
出願日： 1997年08月27日
公開日（公表日）： 1999年03月05日
要約：

【要約】【課題】本発明は、被験者にセンサ類やマーク等をいっさい取付けることなく人間の頭部の位置・姿勢を求めることができる装置を提供することを目的とする。【解決手段】人間の頭部の動きを計測する位置・姿勢計測装置において、被験者を撮像する2台のカメラ13、14と、前記2台のカメラから入力された画像から特徴点を抽出・追跡し、2枚の画像で対応する特徴点を3角測量の原理で計測する画像処理装置12と、モニタ16、17を有し、被験者の顔の眉22と目27と鼻28とほくろ29と口31の特徴点の内少なくとも3点を選択し、それぞれの特徴点に専用の抽出・追跡手法により正確にその画像上の位置を検出してその3次元位置を2眼ステレオ計測により計測し、その特徴点の相対的な位置変化からその位置・姿勢変化を計測することにより、被験者に特別なセンサやマーク等を取付けることなく頭部の位置・姿勢変化を計測することを特徴とする。

請求項（抜粋）：

人間の頭部の動きを計測する位置・姿勢計測装置において、(A)被験者を撮像する2台のカメラ(13、14)と、(B)前記2台のカメラから入力された画像から特徴点を抽出・追跡し、2枚の画像で対応する特徴点を3角測量の原理で計測する画像処理装置(12)と、(C)モニタ(16、17)を有し、(D)被験者の顔の眉(22)と目(27)と鼻(28)とほくろ(29)と口(31)の特徴点の内、少なくとも3点を選択し、それぞれの特徴点に専用の抽出・追跡手法により正確にその画像上の位置を検出してその3次元位置を2眼ステレオ計測により計測し、(E)その特徴点の相対的な位置変化からその位置・姿勢変化を計測することにより、被験者に特別なセンサやマーク等を取付けることなく頭部の位置・姿勢変化を計測することを特徴とする頭部位置・姿勢の計測装置(100)。

IPC (3件)：

G01B 11/00 , G01B 11/26 , G06T 7/00

FI (3件)：

G01B 11/00 H , G01B 11/26 H , G06F 15/62 415

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