物体認識装置

発明者： , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：前田弘 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-023488
公開番号（公開出願番号）：特開2000-221015
出願日： 1999年02月01日
公開日（公表日）： 2000年08月11日
要約：

【要約】【課題】車両Cの後側方の所定範囲にある物体Oの2次元の距離データを検出して、その検出距離データから物体Oを認識する場合に、路面上の数字の表示或いは遠距離の路面上の白線等の表示の距離データが特定物体Oの有効な距離データとして誤認識されるのを防いで、物体Oの認識精度を向上させる。【解決手段】検出された物体Oに関する複数の距離データにそれぞれ対応して略垂直面に沿って配列されている複数の物体検出位置P(1),P(2),...,P(m)のうち、配列方向両側に隣接する物体検出位置との間の水平方向に対する傾きkが所定値k=1以上となる物体検出位置P(j)の距離データのみを抽出して、その抽出距離データから特定の物体Oを認識する。

請求項（抜粋）：

周囲に存在する物体までの距離情報を2次元の距離データとして検出する物体距離データ検出手段を備え、該検出手段により検出された2次元の距離データから特定の物体を認識するようにした物体認識装置において、上記物体距離データ検出手段によって検出された複数の2次元の距離データに対応する物体検出位置の配列状態を判定する配列判定手段と、上記配列判定手段により判定された物体検出位置の配列状態に基づいて特定の物体の認識に必要な距離データのみを抽出するデータ抽出手段と、上記データ抽出手段により抽出された距離データに基づいて特定の物体を認識する物体認識手段とを備えたことを特徴とする物体認識装置。

IPC (2件)：

G01B 11/24 , G01C 3/06

FI (3件)：

G01B 11/24 K , G01B 11/24 N , G01C 3/06 V

Fターム (13件)：

2F065AA06 , 2F065BB15 , 2F065CC11 , 2F065FF01 , 2F065FF04 , 2F065JJ03 , 2F065JJ26 , 2F065QQ31 , 2F065UU05 , 2F112AC06 , 2F112CA05 , 2F112FA35 , 2F112FA45

引用特許：

審査官引用 (2件)

車載用距離計測装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-221239 出願人：富士フイルムマイクロデバイス株式会社, 富士写真フイルム株式会社
車輌用車外監視装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-065347 出願人：富士重工業株式会社

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