内視鏡挿入形状検出装置

発明者： , , , , , , , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：伊藤進
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-359670
公開番号（公開出願番号）：特開2000-175862
出願日： 1998年12月17日
公開日（公表日）： 2000年06月27日
要約：

【要約】【課題】被検体内への内視鏡の挿入形状を定量的に得ることができる内視鏡挿入形状検出装置を提供する。【解決手段】内視鏡に配置された複数のソースコイル21からの磁界を被検体外で検知したセンスコイル23からの信号は、信号検出部33、信号記憶部34を介して、ソースコイル位置解析部35へ与えられて各ソースコイル21の位置が解析され、これを基に挿入形状画像生成部36は、挿入部の挿入形状画像を生成し、画像合成部38、モニタ駆動部39を介して、モニタ画面9aに挿入形状画像が表示される。また、目盛画像生成部37は、挿入形状を先端側から辿り、例えば10cm間隔の位置毎に目盛を描出する映像信号を生成して、画像合成部38に与え、これにより、モニタ画面9aには、先端側から10cm間隔で目盛の描出された挿入形状画像が表示され、挿入形状を定量的に把握できる。

請求項（抜粋）：

被検体内へ挿入される内視鏡挿入部の挿入形状を磁界を用いて検出し図形化した挿入形状図形を描出する映像信号を得る内視鏡挿入形状検出装置において、前記挿入形状を表す長さや曲率等の定量情報を得る手段と、前記定量情報を前記挿入形状図形に重ね合わせて描出する映像信号を得る手段を備えたことを特徴とする内視鏡挿入形状検出装置。

IPC (3件)：

A61B 1/00 300 , A61B 1/00 , G01B 7/28

FI (3件)：

A61B 1/00 300 B , A61B 1/00 300 D , G01B 7/28 J

Fターム (16件)：

2F063AA17 , 2F063AA42 , 2F063BA30 , 2F063BB01 , 2F063DA05 , 2F063GA01 , 4C061AA00 , 4C061BB01 , 4C061CC06 , 4C061DD03 , 4C061FF41 , 4C061FF50 , 4C061HH51 , 4C061VV01 , 4C061WW04 , 4C061WW20

引用特許：

出願人引用 (6件)

特開平4-259438
特開平4-146716
内視鏡システム
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-147458 出願人：株式会社東芝

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