特許

J-GLOBAL ID：200903025040697860

電気自転車用モータの出力制御方式

発明者： 田中 建明 ,  数原 寿宏 ,  相良 弘明 ,  松本 敏宏 ,  前田 好彦 ,  松本 和久
出願人/特許権者： 三洋電機株式会社
代理人 (1件)： 山口 隆生
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-237190
公開番号（公開出願番号）：特開平10-059262
出願日： 1996年08月20日
公開日（公表日）： 1998年03月03日
要約：

【要約】【課題】 トルクに応じてモータ駆動出力の応答速度を制御することにより、モータを小型化してアシスト型電気自転車を軽量化と低価格化を図る。【解決手段】 アシストトルク設定器31はアシストモータ8に要求されるアシストトルク指令信号を出力する。比較器32はアシストトルク指令とモータ8のトルクを比較し、その偏差を比例回路33、積分器34を介して比例・積分して次段のパルス幅変調(PWM)制御装置35に入力し、所定のデューティで制御され、デューティに応じた駆動電流がモータ8に供給されて人力トルクとアシスト比の関係を満足するアシストトルクが出力される。比例定数設定器36は、平坦な走行路では応答遅れを小さくし、坂道での走行では応答遅れを大きくし、平坦な走行路から坂道での走行までの間は応答遅れを徐々に大きくなるようにモータトルク信号に対応した比例回路33の定数を決定して設定制御する。

請求項（抜粋）：

人力トルクを検出するアシストトルク設定器と、アシストトルク設定器からの出力によりモータを駆動制御するモータ制御装置とを備え、人力トルクの大きさに応じて人力トルクに対するモータ駆動出力の応答速度を制御する電気自転車用モータの出力制御方式。