特許

J-GLOBAL ID：200903025058271878

ロボット装置及びロボット作業装置

発明者： 大西 良孝
出願人/特許権者： 三菱電機株式会社
代理人 (1件)： 宮田 金雄 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-100239
公開番号（公開出願番号）：特開平9-285990
出願日： 1996年04月22日
公開日（公表日）： 1997年11月04日
要約：

【要約】【課題】 ロボットの構成を自動的に変更可能として多品種少量生産や混流生産に適したフレキシブルでコンパクトなロボット装置を提供する。また、生産ラインをフレキシブルに変更可能にして生産効率の高いロボット作業装置を提供する。【解決手段】 ロボットを相互に分離可能に連結された作業用駆動機構モジュールで構成して、モジュール交換装置によってロボットを作業用駆動機構モジュールを自動的に交換できるようにした。また、複数のロボット装置及びバッファエリアを、1台のバッファエリアにストックされた部品を少なくとも2台以上のロボット装置が作業可能に配置して、フレキシブルな生産ライインを構築可能にした。

請求項（抜粋）：

相互に分離可能に連結された複数個の作業用駆動機構モジュールを有するロボット、上記作業用駆動機構モジュール間の連結及び分離作業をするロボット組立装置、上記作業用駆動機構モジュールの少なくとも一方に設けられた磁束発生手段を有し上記作業用駆動機構モジュール間を磁気的吸引力で連結するモジュール連結装置、上記磁束発生手段の発生する磁束に磁気的に結合する磁束を発生して上記磁気的吸引力を制御する離脱コイルを有するモジュール離脱装置を備えたことを特徴とするロボット装置。

IPC (4件)：

B25J 19/00 ,  B25J 9/00 ,  B25J 9/08 ,  B25J 15/06

FI (4件)：

B25J 19/00 Z ,  B25J 9/00 D ,  B25J 9/08 ,  B25J 15/06 S