特許
J-GLOBAL ID:200903025058494273

遠隔操作装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 則近 憲佑
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平3-320157
公開番号(公開出願番号):特開平5-154782
出願日: 1991年12月04日
公開日(公表日): 1993年06月22日
要約:
【要約】【目的】操縦装置における操作方向とモニターテレビに写し出された被操縦装置の動く方向とを簡単な操作あるいは無操作で一致させることができる遠隔操作装置を提供する。【構成】ジョイスティック17の基端部は2軸変位信号生成器32に連結されており、同信号生成器32は円筒状のステージ33に固定されている。ステージ33はベース31に形成された有底の支持孔34内に回転自在に装着され、調整された回転角位置において止めねじ36a,36bによってベース31に固定される。
請求項(抜粋):
オペレータによって手動操作される操縦装置と、この操縦装置の出力によって操られる被操縦装置と、この被操縦装置の動作領域を撮影する撮像装置と、前記操縦装置の近傍に配置されて前記撮像装置で得られた映像をオペレータに提供する視覚モニタとを備えた遠隔操作装置において、前記操作装置での操作方向と前記視覚モニタに写し出された前記被操縦装置の動く方向とを一致させるための相対関係調整手段を具備してなることを特徴とする遠隔操作装置。
IPC (3件):
B25J 13/02 ,  A61B 1/00 310 ,  B25J 13/06

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