特許
J-GLOBAL ID：200903025077973638
無人搬送車の車輪ユニット
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
梶 良之
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-137490
公開番号（公開出願番号）：特開平9-295579
出願日： 1996年05月07日
公開日（公表日）： 1997年11月18日
要約：
【要約】【課題】 本発明は、車輪の一部を操舵用モータの空所に収納することで、無人搬送車の小型化を実現することにある。【解決手段】 無人搬送車1の車輪3に対して独立に操舵制御可能なものであって、車輪3の一部を操舵用モータ15の空所に収納したものである。
請求項（抜粋）：
車輪と、前記車輪の操舵角度を変える操舵用モータを有し、無人搬送車に対して独立して操舵制御可能な無人搬送車の車輪ユニットにおいて、前記操舵用モータは、前記車輪に対向して開口する空所が形成されていると共に、この空所内に前記車輪の一部を収納していることを特徴とする無人搬送車の車輪ユニット。
IPC (4件)：
B62B 3/02
, B60K 17/00
, B61B 13/00
, B62B 3/00
B62B 3/02 H
, B61B 13/00 A
, B60K 17/358
, B62B 3/00 B
