特許

J-GLOBAL ID：200903025106900327

姿勢制御装置および姿勢制御方法

発明者： 佐藤 和男 ,  猿館 彰良
出願人/特許権者： アルプス電気株式会社
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-032720
公開番号（公開出願番号）：特開2000-230826
出願日： 1999年02月10日
公開日（公表日）： 2000年08月22日
要約：

【要約】【課題】 水準センサに使用する受光ダイオードを小型にして水準センサのコストを下げ、さらに、その場合の好適な姿勢制御方法を提供する。【解決手段】 液体5eと気泡5fとが封入された透明容器5dと、透明容器5dに向かって光を出射する光源4と、液体5e及び気泡5fを透過した光を受光すると共に電気信号に変換する光電変換素子6とを有する水準センサ1を備え、光電変換素子6は四つの受光面A、B、C、Dを有し、光電変換素子6の外形を気泡5fの外形とほぼ同じく形成し、気泡5fの移動が透明容器5cの内壁によって規制された場合に気泡5fの外縁が受光面A、B、C、Dの少なくとも一つに投影されるようにした。

請求項（抜粋）：

液体と気泡とが封入された透明容器と、前記透明容器に向かって光を出射する光源と、前記液体及び前記気泡を透過した光を受光する受光面を有すると共に受光した光を電気信号に変換する光電変換素子とからなる水準センサを備え、前記光電変換素子は四つの受光面を有し、前記光電変換素子の外形を前記気泡の外形とほぼ同じく形成し、前記気泡の移動が前記透明容器の内壁によって規制された場合に前記気泡の外縁が前記受光面の少なくとも一つに投影されるようにしたことを特徴とする姿勢制御装置。

IPC (3件)：

G01C 9/06 ,  G01C 9/36 ,  G05D 3/12

FI (3件)：

G01C 9/06 A ,  G01C 9/36 ,  G05D 3/12 A

Fターム (9件)：

5H303AA30 ,  5H303BB07 ,  5H303DD03 ,  5H303EE10 ,  5H303FF04 ,  5H303GG11 ,  5H303HH04 ,  5H303LL02 ,  5H303MM08