産業用ロボットの動力伝達機構

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：梶良之
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-036633
公開番号（公開出願番号）：特開2000-233392
出願日： 1999年02月16日
公開日（公表日）： 2000年08月29日
要約：

【要約】【課題】本発明は、共振時の振動加速度振幅を低減させることで、減速機の角度伝達誤差(トルクリップル)に起因する、ロボットアームの共振を低減することにある。【解決手段】本発明は、産業用ロボットのロボットアーム3と、該ロボットアーム3に減速した回転数を伝達するギヤ式減速機2とを、該減速機2の捩じれ剛性と同程度、もしくは小さい捩じれ剛性を持つ中間軸4で連結した。

請求項（抜粋）：

電動モータと、前記電動モータから入力される回転数の整数倍に同期した角度伝達誤差を有し、該電動モータの回転数を減速する減速機と、前記減速機にて減速され、該減速機から伝達される回転数で駆動するロボットアームと、を備えてなる産業用ロボットであって、前記ロボットアームと前記減速機の出力側とは、前記減速機の捩じれ剛性と同程度、もしくは小さい捩じれ剛性を持つ中間軸で連結してなる産業用ロボットの動力伝達機構。

IPC (4件)：

B25J 17/00 , G05B 11/36 , G05D 3/12 305 , H02K 7/00

FI (4件)：

B25J 17/00 E , G05B 11/36 F , G05D 3/12 305 L , H02K 7/00 A

Fターム (20件)：

3F060GA13 , 3F060GB21 , 3F060HA00 , 3F060HA40 , 5H004GA09 , 5H004GB16 , 5H004HA07 , 5H004HA12 , 5H004LA12 , 5H303AA10 , 5H303CC06 , 5H303DD01 , 5H303DD27 , 5H607AA04 , 5H607BB01 , 5H607CC03 , 5H607DD03 , 5H607EE31 , 5H607EE38 , 5H607KK00

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