特許
J-GLOBAL ID：200903025132159562
電動式パワーステアリング装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
明石 昌毅
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-202842
公開番号（公開出願番号）：特開平7-033044
出願日： 1993年07月23日
公開日（公表日）： 1995年02月03日
要約：
【要約】【目的】 ノイズ重畳に起因する操舵トルクの検出異常を確実に検出し、不適切なパワーアシストが行われることを確実に防止する。【構成】 操舵アシスト力を発生するモータM1と、少くとも操舵トルク検出装置M2により検出される操舵トルクに応じてモータを制御する制御装置M3とを有する電動式パワーステアリング装置。操舵角検出装置M4により検出される操舵角の変化方向と操舵トルク検出装置M2により検出される操舵トルクの変化方向とを変化方向比較装置M5によって比較し、操舵角の変化方向と操舵トルクの変化方向とが逆であるときには異常判定装置M6により操舵トルク検出装置による操舵トルクの検出が異常であると判定する。
請求項（抜粋）：
操舵アシスト力を発生するモータと、操舵トルク検出手段と、少くとも操舵トルクに応じて前記モータを制御することにより操舵アシスト力を制御する制御手段とを有する電動式パワーステアリング装置にして、操舵角検出手段と、操舵角の変化方向と操舵トルクの変化方向とを比較する変化方向比較手段と、操舵角の変化方向と操舵トルクの変化方向とが逆であるときに前記操舵トルク検出手段による操舵トルクの検出が異常であると判定する異常判定手段とを有することを特徴とする電動式パワーステアリング装置。
IPC (2件)：
引用特許：
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