車両検出装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：大塚康徳 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-288954
公開番号（公開出願番号）：特開2002-098509
出願日： 2000年09月22日
公開日（公表日）： 2002年04月05日
要約：

【要約】【課題】赤外画像を利用して車両を容易且つ高精度に検出する。【解決手段】赤外画像に含まれる車両であると推定される部分画像領域の中から、所定輝度より高輝度に撮影された排気管部分の画像位置を特定し、その排気管部分の画像位置を基準として、その画像位置に対して上下左右に所定割合のサイズを有するフレームを設定すると共に、そのフレームを用いてパターンマッチングを行う。当該車両までの距離は、赤外線カメラの画角及びその撮像デバイスを構成する画素の距離に関する対応関係と、当該赤外画像の下辺から当該排気管部分の画像位置までの画素数とに基づいて推定する。

請求項（抜粋）：

赤外線を用いて所定の撮像範囲を撮像する赤外線カメラと、前記赤外線カメラによって撮影された赤外画像に基づいて、その赤外画像に含まれるところの、前記撮像範囲内に存在する車両であると推定される部分画像領域を検出すると共に、検出した部分画像領域に含まれる所定輝度より高輝度に撮影された排気管部分の画像位置に基づいて、前記車両との距離を検出する検出手段と、を備えることを特徴とする車両検出装置。

IPC (10件)：

G01B 11/00 , B60K 31/00 , F02D 29/02 301 , G01B 11/04 , G01C 3/06 , G06T 7/00 300 , G06T 7/60 150 , G06T 7/60 180 , G08G 1/16 , G01S 17/93

FI (12件)：

G01B 11/00 A , G01B 11/00 H , B60K 31/00 Z , F02D 29/02 301 D , G01B 11/04 H , G01C 3/06 Z , G06T 7/00 300 D , G06T 7/60 150 J , G06T 7/60 180 B , G08G 1/16 C , G08G 1/16 E , G01S 17/88 A

Fターム (75件)：

2F065AA04 , 2F065AA06 , 2F065AA22 , 2F065BB05 , 2F065BB15 , 2F065CC11 , 2F065DD04 , 2F065DD11 , 2F065FF01 , 2F065FF04 , 2F065FF09 , 2F065JJ03 , 2F065JJ08 , 2F065JJ26 , 2F065MM02 , 2F065MM06 , 2F065QQ04 , 2F065QQ23 , 2F065QQ25 , 2F065QQ36 , 2F065QQ39 , 2F065QQ51 , 2F065RR06 , 2F065RR08 , 2F065SS09 , 2F065SS13 , 2F065UU05 , 2F112AD05 , 2F112BA06 , 2F112BA07 , 2F112CA05 , 2F112DA32 , 2F112FA03 , 2F112FA21 , 2F112FA32 , 2F112FA36 , 2F112FA38 , 2F112FA45 , 2F112GA10 , 3D044AA01 , 3D044AA25 , 3D044AA31 , 3D044AB01 , 3D044AC59 , 3D044AE03 , 3G093AA01 , 3G093BA27 , 3G093FA01 , 5H180AA01 , 5H180CC02 , 5H180CC03 , 5H180CC04 , 5H180CC12 , 5H180CC14 , 5H180FF05 , 5H180LL01 , 5H180LL04 , 5H180LL07 , 5H180LL09 , 5J084AA02 , 5J084AA05 , 5J084AB01 , 5J084AC02 , 5J084BA03 , 5L096AA06 , 5L096BA04 , 5L096CA27 , 5L096FA05 , 5L096FA14 , 5L096FA54 , 5L096FA64 , 5L096FA66 , 5L096GA17 , 5L096HA09 , 5L096JA09

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