特許
J-GLOBAL ID:200903025143749736
3次元物体の投影画像位置合わせシステム
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
加古 進
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2002-207517
公開番号(公開出願番号):特開2004-056230
出願日: 2002年07月16日
公開日(公表日): 2004年02月19日
要約:
【課題】3次元投影画像の位置合わせにおいて、対象物に前後の傾きや回転があっても、位置合わせを行うことである。【解決手段】3次元投影画像である過去と現在のX線画像から、過去と現在の回転角度の推定(S110)を行う。求めた角度を用いて、過去画像上の一点f過去から変形後の点f現在を求める関係式を導き、奥行きごとに変形を行う(S120)。変形された過去画像と現在画像とで差分を求める(S140)。【選択図】図8
請求項(抜粋):
同様の3次元の対象物に関する、2枚の投影画像に対して位置合わせを行うシステムであって、
前記2枚の投影画像から、対象物の3次元上の回転角度をそれぞれ推定する角度推定手段と、
推定した該回転角度と、指定した3次元上の奥行きを用いて、前記2枚の投影画像の一方を変形する変形処理手段と
を備えることを特徴とする3次元物体の投影画像位置合わせシステム。
IPC (3件):
H04N5/325
, G06T1/00
, G06T7/60
FI (4件):
A61B6/00 350S
, G06T1/00 290B
, G06T7/60 150P
, G06T7/60 180Z
Fターム (32件):
4C093AA01
, 4C093AA26
, 4C093CA17
, 4C093CA18
, 4C093DA03
, 4C093FF11
, 4C093FF34
, 4C093FF37
, 5B057AA08
, 5B057BA03
, 5B057CA08
, 5B057CA12
, 5B057CB08
, 5B057CB13
, 5B057CD03
, 5B057CD11
, 5B057CD14
, 5B057CH01
, 5B057DA07
, 5B057DA16
, 5B057DB02
, 5B057DB09
, 5B057DC08
, 5B057DC34
, 5L096AA06
, 5L096BA06
, 5L096BA13
, 5L096FA34
, 5L096FA67
, 5L096FA69
, 5L096FA76
, 5L096GA06
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