自走式階段移動装置

発明者： , , , , , , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：近島一夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-237845
公開番号（公開出願番号）：特開2000-062657
出願日： 1998年08月24日
公開日（公表日）： 2000年02月29日
要約：

【要約】【課題】平坦面及び階段傾斜面は勿論、平坦面と階段の移行部分においても、荷台を水平に保持して、荷台上の車椅子搭乗者に不安感を与えない。【解決手段】自走式階段移動装置A1 は、荷台7に人力車椅子Kを載置し、左右一体に構成されている前部クローラ装置1a及び後部クローラ装置2aを駆動して、階段を移動する。階段移動装置A1 が下方平坦面から階段へ昇り始める時、前部クローラ走行装置1aは、比較的緩やかに上昇し、従って該走行装置1aの回動中心である連結軸6を揺動中心として水平保持される荷台7と、前部及び後部クローラ走行装置1a,2aを連結している支持フレーム5aの両連結部を結ぶ線(即ち自走部)との角度も緩やかに変化する。階段移動装置A1 が階段上端から平坦面に移行する際、前部クローラ走行装置1aは、その荷重中心である支持フレーム5aとの連結点6を越えると、階段傾斜面に沿った実線位置から平坦面に沿う鎖線位置に該連結軸6を中心に瞬間的に回動するが、荷台7は該連結軸6を揺動中心として水平状態をそのまま維持されている。

請求項（抜粋）：

左右にそれぞれ前部クローラ走行装置及び後部クローラ走行装置を有し、かつこれらクローラ走行装置を駆動する駆動源を有する自走部と、前記左右の前部クローラ装置及び後部クローラ装置をそれぞれ回動自在に連結する左右の支持フレームと、前記左右の支持フレームにおける前記前部クローラ装置の回動連結軸に揺動自在に支持される荷台と、該荷台を、前記自走部の傾斜角に拘りなく水平状態に保持する水平保持手段と、を備えることを特徴とする自走式階段移動装置。

IPC (3件)：

B62D 55/075 , B62B 5/02 , B62D 55/065

FI (3件)：

B62D 55/075 A , B62B 5/02 C , B62D 55/065

Fターム (16件)：

3D050AA01 , 3D050AA04 , 3D050BB03 , 3D050BB29 , 3D050DD02 , 3D050DD06 , 3D050EE03 , 3D050EE08 , 3D050EE11 , 3D050EE15 , 3D050GG06 , 3D050JJ01 , 3D050JJ08 , 3D050JJ09 , 3D050KK04 , 3D050KK14

引用特許：

審査官引用 (4件)

特開昭57-138475
特開昭63-203483
特開昭61-160366

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