基板搬送方法及び装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：石原勝
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-012262
公開番号（公開出願番号）：特開平9-205295
出願日： 1996年01月26日
公開日（公表日）： 1997年08月05日
要約：

【要約】【課題】電子部品実装装置等において、基板変更等の段取り替えを効率化できる基板搬送方法、装置を提供する。【解決手段】基板搬送手段2のローダ部3により基板aを取り込み実装位置4に搬送して、部品の実装を行なった後、これをアンローダ部5により所定の搬送速度で搬出する基板搬送方法において、基板質量とこれに対応する基準の搬送速度との関係を示す参照用データ11aを予め作成して、搬送速度制御部8に記憶しておき、搬送しようとする基板の質量に対応するデータ10aの入力に応じて、制御部8が、このデータと前記の参照データ11aとを照合して、搬送速度データを生成し、このデータに基づいて基板搬送手段2を制御するようにした。

請求項（抜粋）：

基板を基板搬送手段のローダ部により取り込み実装位置に搬送し、この実装位置で基板への部品の実装を行なった後、前記搬送手段のアンローダ部により実装後の基板を所定の搬送速度で搬出する基板搬送方法において、基板搬送速度を決定するための判断基準となる、基板質量と搬送速度との関係を示す搬送速度決定用参照データを予め作成して搬送速度制御部に記憶しておき、搬送速度制御部が搬送しようとする基板の質量に対応するデータの入力に応じて、このデータと前記の参照データとを照合して搬送速度データを生成し、この搬送速度データに基づいて基板搬送手段を制御することを特徴とする基板搬送方法。

IPC (2件)：

H05K 13/02 , B23P 19/00 302

FI (2件)：

H05K 13/02 U , B23P 19/00 302 Q

引用特許：

審査官引用 (5件)

特開平4-299898
プリント基板搬送制御方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-165504 出願人：松下電器産業株式会社
特開昭55-089123

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