車両用後側方監視装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：瀧野秀雄 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-052436
公開番号（公開出願番号）：特開2000-251199
出願日： 1999年03月01日
公開日（公表日）： 2000年09月14日
要約：

【要約】【課題】車両転回時のオプティカルフローの検出を正確に行えるようにした車両用後側方監視装置を提供する。【解決手段】車両に装着された撮像手段10が車両の後側方の道路を撮像して一定時間毎に道路画像を得、この一定時間毎に得た相前後する2つの道路画像に基づいてオプティカルフロー検出手段31-1が他車両から発生するオプティカルフローを検出し、検出したオプティカルフローを用いて自車両と後続の他車両との相対関係を監視する。オプティカルフロー検出手段は補正手段31-11を有し、一定時間前に得た道路画像上の無限遠点の移動量に相当する量、オプティカルフローを補正する。

請求項（抜粋）：

車両に装着され車両の後側方の道路を撮像して一定時間毎に道路画像を得る撮像手段と、前記撮像手段によって一定時間毎に得た相前後する2つの道路画像に基づいて他車両から発生するオプティカルフローを検出するオプティカルフロー検出手段とを備え、該オプティカルフロー検出手段によって検出したオプティカルフローを用いて自車両と後続の他車両との相対関係を監視する車両用後側方監視装置において、前記オプティカルフロー検出手段は、前記一定時間前に得た道路画像上の無限遠点の移動量に相当する量、前記オプティカルフローを補正する補正手段を有することを特徴とする車両用後側方監視装置。

IPC (5件)：

G08G 1/16 , B60R 21/00 , G06T 1/00 , G06T 7/20 , H04N 7/18

FI (6件)：

G08G 1/16 C , H04N 7/18 J , B60R 21/00 621 C , B60R 21/00 622 F , G06F 15/62 380 , G06F 15/70 410

Fターム (32件)：

5B057AA16 , 5B057AA19 , 5B057DA06 , 5B057DB02 , 5B057DC02 , 5B057DC07 , 5C054AA01 , 5C054AA05 , 5C054CA04 , 5C054CC03 , 5C054CH02 , 5C054EA01 , 5C054EA05 , 5C054FC11 , 5C054FF06 , 5C054HA30 , 5H180AA01 , 5H180CC04 , 5H180CC07 , 5H180CC24 , 5H180LL02 , 5H180LL04 , 5H180LL06 , 5H180LL07 , 5H180LL08 , 5L096BA02 , 5L096BA04 , 5L096FA13 , 5L096HA04 , 9A001HH30 , 9A001JJ77 , 9A001KZ37

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