成形苗の鉢上げ装置

発明者： ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：吉田一男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-333861
公開番号（公開出願番号）：特開平7-308126
出願日： 1991年10月17日
公開日（公表日）： 1995年11月28日
要約：

【要約】【目的】成形苗を成形苗トレーから小鉢に自動的に鉢上げする装置を提供する。【構成】左右に水平に併設した相互逆行に間欠駆動する成形苗トレー搬送コンベヤ及び小鉢トレー搬送コンベヤと、苗チャックを備えた苗つかみハンドと、苗つかみハンドリフトと、苗つかみハンドを成形苗トレーから小鉢トレー上に横移動し成形苗トレー上に復帰する苗つかみハンドスライダと、苗チャックの横配列ピッチを小鉢と成形苗の横配列ピツチに変換する苗つかみハンドオープン装置と、底部に土入れ筒を小鉢直上方に配設し、小鉢トレー搬送コンベヤの中間部を横断して立設すると共に、昇降可能に立設した土入れ装置と、土入れ装置の小鉢トレー搬送コンベヤ搬送方向前方に前記コンベヤを横断して立設したかん水装置とを設け、これらを予め定められたプログラムに従ってシーケンス制御する。

請求項（抜粋）：

成形苗トレーから成形苗を小鉢に鉢上げする装置であって、(イ)成形苗トレー及び小鉢トレーを水平に載せ、成形苗と小鉢の横配列中心線を一線上に一致させ、成形苗及び小鉢を縦方向に相互逆向きに横1列ずつ間欠搬送するものにして左右に併設した、小鉢トレー搬送コンベヤ及び中央部一側に成形苗を検知する近接センサを備えた成形苗トレー搬送コンベヤと、(ロ)成形苗トレーの横1列の成形苗をつかみ、開放する苗チャックを、クロスバーレールを介し成形苗トレ搬送コンベヤーの中央部上方に横1列に配設すると共に、配列横ピッチを成形苗トレーの苗配列横ピッチと小鉢トレーの小鉢配列横ピッチに変換可能にした苗つかみハンドと、前記苗チャックに対し成形苗トレー搬送コンベヤ搬送方向の前方に設け、前記苗つかみハンドを昇降する苗つかみハンドリフトとから成る苗つかみ手段と、(ハ)前記苗つかみハンドリフトの上部を取付け、成形苗トレー上方から小鉢トレー搬送コンベヤ中央部上方へ復帰可能に横スライドする苗つかみハンドスライダと、前記苗チャックの配列横ピッチを、前記横スライド時に小鉢配列横ピッチ及び成形苗配列横ピッチにそれぞれ伸ばし及び縮小する苗つかみハンドオープン装置とから成る成形苗移送手段と、(ニ)前記小鉢トレー搬送コンベヤの中央部上方を横断して前記コンベヤの機枠に立設し、底部に土落下筒を小鉢トレーに配置した小鉢の直上方に設け、前記苗つかみハンドリフトの作動に同調して昇降すると共に、下降時に土落下筒から小鉢に一定時間土入れするものにした土入れ装置と、(ホ)前記小鉢トレー搬送コンベヤの上方を横断し、前記土入れホッパに対し前記小鉢トレー搬送コンベヤの搬送方向前方に設け、小鉢トレーに配置した小鉢を検知し一定時間かん水するかん水装置と、(ヘ)成形苗を鉢上げするため、予め定められたプログラムに従って、前記(イ)、(ロ)、(ハ)、(ニ)をシーケンス制御する手段と、を備えたことを特徴とする成形苗の鉢上げ装置。

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