特許
J-GLOBAL ID:200903025221976965

流体作動把持装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 足立 勉
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平11-109482
公開番号(公開出願番号):特開平11-320472
出願日: 1999年04月16日
公開日(公表日): 1999年11月24日
要約:
【要約】【課題】 製造が簡単で、しかもコンパクトに構成される流体作動把持装置を提供する。【解決手段】 支持体を構成する挿入体12には、少なくとも二つの相対運動可能な把持爪14がスロット構造33において動作可能に設けられている。ピストン13がピストンチャンバ15内を移動する。挿入体12は、ピストンチャンバ15の軸方向に連設されている受容チャンバ16にカートリッジのように取り付けられる。スロット構造33は、少なくともその長さ方向の一部が受容チャンバ16を画定するハウジング壁32によって外側から覆われている。
請求項(抜粋):
内部に受容チャンバとピストンチャンバを有する中空状のハウジングを備え、該ハウジングには少なくとも一つのスロット構造を有する支持部材が装着され、該スロット構造に少なくとも二つの把持爪が移動可能に設けられ、該把持爪は開位置と閉位置との間を相対的に動作可能であり、さらに、該把持爪を作動するために二つの位置の間を移動することができる作動要素を備え、ピストンが前記ピストンチャンバ内を移動することによって前記作動要素が少なくとも一方向に移動する流体作動把持装置であって、前記支持部材は挿入体として形成され、前記ピストンチャンバに軸方向に連通した前記受容チャンバに挿通され、前記スロット構造の長さ方向の少なくとも一部が、前記受容チャンバを画定するハウジング壁に覆われている流体作動把持装置。
FI (2件):
B25J 15/08 F ,  B25J 15/08 M

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