特許

J-GLOBAL ID：200903025238309334

サーボモータの制御装置

発明者： 村松 茂樹
出願人/特許権者： 富士ゼロックス株式会社
代理人 (1件)： 平田 忠雄 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-272306
公開番号（公開出願番号）：特開平8-140383
出願日： 1994年11月07日
公開日（公表日）： 1996年05月31日
要約：

【要約】【目的】 コストアップを抑えて速度および位置の精度を上げ、また、精度向上の限界を排すること。【構成】 サンプリング時限Tk においてエンコーダパルスENCのパルス数を整数値で計数するだけでなく、1パルス周期に満たない部分を1パルス周期におけるクロック計数値NP と1パルス周期に満たない時限におけるクロック計数値Nfrの比Nfr/NP (小数値)を用いて計数する。

請求項（抜粋）：

サーボモータに設けられたエンコーダより出力される速度に応じた周波数のエンコーダパルスに基づいて前記サーボモータの速度および位置を制御するサーボモータの制御装置において、前記エンコーダパルスのサンプリング時限を設定するサンプリング時限設定回路と、前記サンプリング時限において前記エンコーダパルスを整数値と所定の桁数の小数値を用いて計数するカウンタ回路と、前記カウンタ回路の計数値を整数値と所定の桁数の小数値よりなる基準値と比較して整数値と所定の桁数の小数値よりなる誤差を演算するエラー演算回路と、前記誤差に応じたパルス幅変調度を有したパルス幅変調信号を出力して前記サーボモータを駆動する駆動回路を備えたことを特徴とするサーボモータの制御装置。

IPC (2件)：

H02P 5/00 ,  G01D 5/245 102

引用特許：

出願人引用 (3件)

• 特開平2-081274
  
• 特開平3-111913
  
• 電動機の速度制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-115586   出願人：株式会社明電舎

審査官引用 (5件)

• 特開昭61-070210
  
• 特開平2-081274
  
• 電動機の速度制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-115586   出願人：株式会社明電舎
• 特開昭61-070210
  
• 特開平2-081274