特許
J-GLOBAL ID：200903025238456299
避航誘導装置
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
石戸 元
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-098859
公開番号（公開出願番号）：特開平7-304496
出願日： 1994年05月12日
公開日（公表日）： 1995年11月21日
要約：
【要約】【目的】 簡単且つ安全な方法で避航航路を設定でき、該避航航路に沿って自動的に自動操船することができる避航誘導装置とする。【構成】 自船周囲の他船の位置及び速度ベクトルを含む他船航行情報を求める他船航行情報算出部20と、自船位置及び速力を含む自船航行情報を求める自船航行情報算出部22と、避航すべき特定船に対する目標航過点を設定する目標航過点設定部24と、前記他船航行情報と前記自船航行情報から該目標航過点を通過する避航航路を決定する避航航路算出部26と、該避航航路と自船位置との航路誤差を検出し、該航路誤差に基づいて指令針路を操舵装置へ指令する航路保持制御部28とを備える。
請求項（抜粋）：
自船周囲の他船の位置及び速度ベクトルを含む他船航行情報を求める他船航行情報算出手段と、自船の位置及び速力を含む自船航行情報を求める自船航行情報算出手段と、避航すべき特定他船に対する目標航過点を設定する目標航過点設定手段と、前記他船航行情報と前記自船航行情報から該目標航過点を通過する避航航路を決定する避航航路算出手段と、該避航航路と自船位置との航路誤差を検出し、該航路誤差に基づいて指令針路を操舵装置へ指令する航路保持制御手段とを備えることを特徴とする避航誘導装置。
IPC (4件)：
B63H 25/04
, G01S 13/93
, G05D 7/00
, G08G 3/02
