特許
J-GLOBAL ID:200903025267104016
同期電動機駆動装置
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
森田 雄一
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2005-281142
公開番号(公開出願番号):特開2007-097275
出願日: 2005年09月28日
公開日(公表日): 2007年04月12日
要約:
【課題】磁気飽和しにくい同期電動機に対しても最適な電圧指令値を与えて磁極位置推定精度を向上させた駆動装置を提供する。【解決手段】同期電動機500の規格化一次抵抗値相当の電圧指令値を出力する操作器14及び記憶装置15と、この電圧指令値に高周波信号を重畳して磁極位置推定用d軸電圧指令値を生成する高周波発振器16及び加算器19と、d軸電流検出値の高周波成分を検出する高周波成分検出器17と、高周波成分の振幅に基づき、磁極位置推定時に磁極位置推定用d軸電圧指令値をd軸電流調節器10からのd軸電圧指令値に代えてベクトル回転器12に与えると共に磁極位置推定用d軸電圧指令値を出力する電気角を決定する位相角を演算し、位相角演算器8からの位相角に代えてベクトル回転器12に与える位相角演算・切替器18とを備え、高周波成分検出器17による検出高周波成分の振幅が最大となる位相角から磁極位置を推定する。【選択図】図1
請求項(抜粋):
インクリメンタルタイプのパルスジェネレータを備えた同期電動機をインバータ部により可変速駆動する同期電動機の駆動装置であって、
同期電動機の速度指令値を与える速度設定手段と、
前記パルスジェネレータの出力パルスに基づいて回転子の位置及び速度を検出する位置・速度検出手段と、
この位置・速度検出手段から出力される速度検出値と前記速度指令値との偏差がなくなるようにトルク指令値を生成する速度調節手段と、
前記トルク指令値から磁極位置と直交する方向のq軸電流指令値を生成するq軸電流指令手段と、
前記磁極位置と同一方向のd軸電流指令値を生成するd軸電流指令手段と、
前記位置・速度検出手段から出力される位置検出値に基づいて位相角を演算する位相角演算手段と、
電動機電流を検出する電流検出手段と、
前記位相角を用いて電動機電流をd軸電流、q軸電流に分解する第1のベクトル回転手段と、
d軸電流とd軸電流指令値との偏差、q軸電流とq軸電流指令値との偏差がなくなるようにd軸電圧指令値、q軸電圧指令値をそれぞれ生成するd軸電流調節手段及びq軸電流調節手段と、
前記位相角を用いてd軸電圧指令値及びq軸電圧指令値を三相交流電圧指令に変換する第2のベクトル回転手段と、
三相電圧指令に応じて前記インバータ部のスイッチング素子に対する駆動パルスを生成する制御手段と、
を備えた同期電動機駆動装置において、
同期電動機の規格化一次抵抗値相当の電圧指令値を出力する手段と、
この電圧指令値に高周波信号を重畳して磁極位置推定用d軸電圧指令値を生成する手段と、
第1のベクトル回転手段から出力されるd軸電流検出値の高周波成分を検出する高周波成分検出手段と、
この高周波成分検出手段により検出した高周波成分の振幅に基づいて、磁極位置推定時に、前記磁極位置推定用d軸電圧指令値を前記d軸電流調節手段からのd軸電圧指令値に代えて第2のベクトル回転手段に与えると共に、前記磁極位置推定用d軸電圧指令値を出力する電気角を決定するための位相角を演算し、かつ、この位相角を前記位相角演算手段からの位相角に代えて第2のベクトル回転手段に与える位相角演算・切替手段と、
を備え、
前記高周波成分検出手段により検出した高周波成分の振幅が最大となる位相角から真の磁極位置を推定することを特徴とする同期電動機駆動装置。
IPC (3件):
H02P 6/16
, H02P 21/00
, H02P 27/04
FI (2件):
H02P6/02 321N
, H02P5/408 C
Fターム (26件):
5H505BB09
, 5H505CC05
, 5H505DD06
, 5H505EE41
, 5H505FF01
, 5H505GG02
, 5H505GG04
, 5H505HA08
, 5H505HB02
, 5H505LL07
, 5H505LL22
, 5H505LL41
, 5H560BB04
, 5H560BB12
, 5H560DA07
, 5H560DB20
, 5H560DC12
, 5H560EB01
, 5H560EC01
, 5H560RR03
, 5H560SS07
, 5H560TT15
, 5H560UA02
, 5H560XA02
, 5H560XA04
, 5H560XA13
引用特許:
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