特許
J-GLOBAL ID：200903025285470119
自動搬送台車
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
京本 直樹 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-022976
公開番号（公開出願番号）：特開平7-232637
出願日： 1994年02月22日
公開日（公表日）： 1995年09月05日
要約：
【要約】【目的】脆弱な半導体部品を積載し工場内を搬送する自動搬送台車において、方向変換する際に生ずる車体の横振れを無くし前後従動輪のずれをより少なくし円滑に方向変換できるようにする。【構成】駆動輪2を備える車体本体部7の走行方向の前後に従動輪1aを具備するホイールベース6a,6bを回転自在ピン9で連結し、進行方向の前側の従動輪1aを路面より浮かせる持上げ機構4と、浮いた従動輪1aのかじ取り角度を変える車輪角度変更機構3とを設け、方向変換の際に前側の内輪と外輪との差が生じないように二つの従動輪のかじ取り角度を異なる角度に設定し、後側のホイールベースを回転自在ピン9を介して旋回し得るようにして走行させている。
請求項（抜粋）：
上部に荷受台を下部に駆動輪を具備する車体本体部と、進行方向に対し該車体本体部の前後に回転自在ピンを介して連結される車輪車体部と、この車輪車体部の下部に旋回軸を介して取付けられる従動輪と、進行方向に対する前記従動輪の向きを前記旋回軸を回転させて変えるかじ取り機構と、前記従導輪を路面より浮かせる持上げ機構とを備えることを特徴とする自動搬送台車。
IPC (3件)：
B61B 13/00
, B60B 33/00
, B60B 33/00 502
